[发明专利]一种机车调车装置及方法

权利要求书

1.一种机车调车装置，其特征在于，所述机车调车装置包括：

获取装置，用于获取调车进路信息；

定位装置，用于获取机车在实际铁轨上的实时位置信息；

控制装置，分别与所述获取装置、所述定位装置相连，所述控制装置包括：图像获取触发信号确定模块，用于根据所述调车进路信息和所述机车在实际铁轨上的实时位置信息确定图像获取触发信号；

视频采集装置，与所述控制装置相连，用于根据所述控制装置发送的图像获取触发信号采集机车前方的视频图像，并根据所述视频图像确定语音播报信息，并将所述语音播报信息发送至所述控制装置；所述语音播报信息包括信号机状态或道岔状态；

语音装置，与所述控制装置相连，用于播放所述控制装置发送所述语音播报信息，播放完毕后，采集司机联控语音，根据所述司机联控语音进行语音识别，获得语音识别信息，并将所述语音识别信息发送至所述控制装置；

所述控制装置还包括第一判断模块，用于判断所述语音播报信息中的信号机状态或道岔状态与所述语音识别信息是否一致；如果所述语音播报信息中的信号机状态或道岔状态与所述语音识别信息一致，则所述控制装置接受司机对机车的调控操作；如果所述语音播报信息中的信号机状态或道岔状态与所述语音识别信息不一致，则待司机确认后接受司机对机车的调控操作。

2.根据权利要求1所述的机车调车装置，其特征在于，所述视频采集装置包括：

摄像机，与所述控制装置相连，用于根据所述控制装置发送的图像获取触发信号采集机车前方的视频图像；

图像识别装置，分别与所述摄像机、所述控制装置相连，用于根据所述视频图像确定语音播报信息，并将所述语音播报信息发送至所述控制装置。

3.根据权利要求1所述的机车调车装置，其特征在于，所述语音装置包括：

扬声器，与所述控制装置相连，用于播放所述控制装置发送所述语音播报信息；

拾音器，所述语音播报信息播放完毕后，用于采集司机联控语音；

语音识别装置，分别与所述拾音器、所述控制装置相连，用于根据所述拾音器采集的所述司机联控语音进行语音识别，获得语音识别信息，并将所述语音识别信息发送至所述控制装置。

4.根据权利要求1所述的机车调车装置，其特征在于，所述机车调车装置还包括：速度传感器，与所述控制装置相连，用于检测机车在各区段运行的实时速度，并发送至所述控制装置；

所述控制装置还包括第二判断模块，用于判断所述速度传感器发送的实时速度是否大于各区段的限速阈值；如果所述实时速度大于各区段的限速阈值，则所述控制装置控制所述语音装置播放实时速度和限速阈值，以提示司机减速；如果所述实时速度小于等于各区段的限速阈值，则所述控制装置重新根据所述速度传感器发送的实时速度进行判断；

所述控制装置还包括实时位置信息确定模块，用于根据机车在实际铁轨上的实时位置信息和实时速度确定机车在站场平面图中的实时位置信息。

5.根据权利要求1所述的机车调车装置，其特征在于，所述机车调车装置还包括：

存储装置，与所述控制装置相连，用于存储所述控制装置发送的调车进路信息、视频图像、语音播报信息、司机联控语音、语音识别信息以及调车过程。

6.根据权利要求4所述的机车调车装置，其特征在于，所述机车调车装置还包括：

显示装置，与所述控制装置相连，用于显示所述控制装置发送的机车在站场平面图中的实时位置信息、调车进路信息、信号机和道岔的位置、语音播报信息、实时速度以及各区段的限速阈值；

所述调车进路信息包括：调车作业计划、机车行走的轨道以及经过的信号机和道岔信息。