[发明专利]一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法

说明书

技术领域

本发明涉及铝材锯切加工技术领域，特别涉及一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法。

背景技术

铝材的锯切是铝材加工过程中的重要步骤，现有技术中大多采用锯床完成对铝材的锯切，而在锯床锯切铝材过程中，需要人工将带锯切的铝材放入锯床中锯切，锯切完成后，需要人工将锯切完成的成品铝材取出并堆垛存放。上述铝材锯切加工过程中，需要消耗大量的人工成本，且工作效率低且不可控，难以保持锯床的连续工作状态，人工在锯床上取放铝材过程中，手指容易被割伤，安全性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法，解决现有的铝材加工过程中存在的人工成本高、工作效率低且不可控且安全性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明涉及一种铝材自动锯切流水线，包括进料系统、锯切系统、分拣传输系统、收集系统和PLC控制器；

所述进料系统包括铝材叠放区、进料传输通道和第一搬运机械手；

所述第一搬运机械手用于将叠放于铝材叠放区的待锯切铝材搬运至进料传输通道的始端；

所述锯切系统包括用于锯切铝材的锯床；所述锯床的进料端连接于进料传输通道的末端；

所述分拣传输系统包括出料传送带、成品传送带、废料传送带和铝材分拣装置；

所述出料传送带的始端连接于锯床的出料端，所述出料传送带的末端连接于成品传送带的始端，所述成品传送带和废料传送带并排设置，所述成品传送带和废料传送带的传输方向平行；

所述铝材分拣装置包括推送机构和检测装置；

所述成品传送带上设置有检测装置，所述成品传送带的侧部设置有推送机构，所述推送机构的推送方向与成品传送带的传输方向垂直，所述推送机构位于检测装置之后，所述推送机构用于将经过检测装置检测不合格的废料推送至废料传送带上；

所述收集系统包括成品收集装置和废料收集装置；所述成品收集装置连接于成品传送带的末端，所述废料收集装置连接于废料传送带的末端；

所述进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统分别与PLC控制器电性连接。

本发明还涉及一种铝材自动锯切方法，包括以下步骤：

S1：第一搬运机械手抓取堆放在铝材叠放区的待锯切铝材，并转移至进料传输通道上；所述第一搬运机械手在抓取铝材之前对铝材进行拍照；

S2：通过进料传输通道将待锯切的铝材传输至锯床的进口端；

S3：通过锯床自身的传输机构将位于锯床进口端的待锯切铝材输送至锯床内部进行锯切，并将锯切完成后的成品铝材输送至锯床出口端；

S4：通过出料传送带将锯床出口端的成品铝材输送至成品传送带；

S5：检测装置实时扫描监测经过成品传送带上的成品铝材是否合格；

S51：若合格，则继续通过成品传送带传输至成品收集装置的第一支撑板上；

通过第二搬运机械手将堆放于第一支撑板上的合格铝材搬运至第一码垛位；

S52：若不合格，则通过推送机构将检测不合格的成品铝材推送至废料传送带，经由废料传送带输送至废料收集装置的第二支撑板上；

通过第三搬运机械手将堆放于第二支撑板上的不合格铝材搬运至第二码垛位。

本发明的有益效果在于：本发明涉及的铝材自动锯切流水线结构及其锯切方法中，通过PLC控制器控制进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统，通过预设的控制程序，实现了铝材从进料、锯切、出料、分拣、传输及收集的自动化，全程不需要人工参与，节约了大量人工成本，同时减少了工人受伤的风险，自动化流水线使得铝材的锯切以及传输更加规律化，保证锯切的精度的同时，提高了铝材锯切加工及成品堆垛的效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种铝材自动锯切流水线的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种铝材自动锯切流水线的第一叠料装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的一种铝材自动锯切流水线的第二叠料装置的结构示意图；

标号说明：

1、铝材叠放区；2、进料传输通道；3、第一搬运机械手；31、摄像头；

4、锯床；5、出料传送带；6、成品传送带；7、废料传送带；8、铝材分拣装置；81、推送机构；82、检测装置；9、收集系统；91、成品收集装置；

911、第一叠料机构；9111、第一基座；9112、第一升降模组；9113、第一支撑板；912、第二搬运机械手；913、第一码垛位；92、废料收集装置；