[发明专利]一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法

权利要求书

1.一种铝材自动锯切流水线，其特征在于，包括进料系统、锯切系统、分拣传输系统、收集系统和PLC控制器；

所述进料系统包括铝材叠放区、进料传输通道和第一搬运机械手；

所述第一搬运机械手用于将叠放于铝材叠放区的待锯切铝材搬运至进料传输通道的始端；

所述锯切系统包括用于锯切铝材的锯床；所述锯床的进料端连接于进料传输通道的末端；

所述分拣传输系统包括出料传送带、成品传送带、废料传送带和铝材分拣装置；所述出料传送带的始端连接于锯床的出料端，所述出料传送带的末端连接于成品传送带的始端，所述成品传送带和废料传送带并排设置，所述成品传送带和废料传送带的传输方向平行；所述铝材分拣装置包括推送机构和检测装置；所述成品传送带上设置有检测装置，所述成品传送带的侧部设置有推送机构，所述推送机构的推送方向与成品传送带的传输方向垂直，所述推送机构位于检测装置之后，所述推送机构用于将经过检测装置检测不合格的废料推送至废料传送带上；

所述收集系统包括成品收集装置和废料收集装置；所述成品收集装置连接于成品传送带的末端，所述废料收集装置连接于废料传送带的末端；

所述进料系统、锯切系统、分拣传输系统和收集系统分别与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述成品收集装置包括位于成品传送带末端的第一叠料机构，所述第一叠料机构包括第一基座、第一升降模组和第一支撑板，所述第一基座上设置有第一升降模组，所述第一升降模组的上部连接有水平设置的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一压力传感器。

3.根据权利要求2所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述成品收集装置还包括第二搬运机械手和第一码垛位，所述第二搬运机械手用于将叠放于第一支撑板上的合格铝材搬运至第一码垛位上。

4.根据权利要求1所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述废料收集装置包括位于废料传送带末端的第二叠料机构，所述第二叠料机构包括第二基座、第二升降模组和第二支撑板，所述第二基座上设置有第二升降模组，所述第二升降模组的上部连接有水平设置的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二压力传感器。

5.根据权利要求4所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述废料收集装置还包括第三搬运机械手和第二码垛为，所述第三搬运机械手用于将叠放于第二支撑板上的不合格铝材搬运至第二码垛位上。

6.根据权利要求1所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述进料传输通道具体为滚筒输送机。

7.根据权利要求1所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述推送机构包括气缸和连接于气缸活塞杆端部的推板。

8.根据权利要求1所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，还包括链轮输送机，所述链轮输送机的末端连接于铝材叠放区。

9.根据权利要求1所述的铝材自动锯切流水线，其特征在于，所述第一搬运机械手上设置有摄像头。

10.一种铝材自动锯切方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：第一搬运机械手抓取堆放在铝材叠放区的待锯切铝材，并转移至进料传输通道上；所述第一搬运机械手在抓取铝材之前对铝材进行拍照；

S2：通过进料传输通道将待锯切的铝材传输至锯床的进口端；

S3：通过锯床自身的传输机构将位于锯床进口端的待锯切铝材输送至锯床内部进行锯切，并将锯切完成后的成品铝材输送至锯床出口端；

S4：通过出料传送带将锯床出口端的成品铝材输送至成品传送带；

S5：检测装置实时扫描监测经过成品传送带上的成品铝材是否合格；

S51：若合格，则继续通过成品传送带传输至成品收集装置的第一支撑板上；

通过第二搬运机械手将堆放于第一支撑板上的合格铝材搬运至第一码垛位；

S52：若不合格，则通过推送机构将检测不合格的成品铝材推送至废料传送带，经由废料传送带输送至废料收集装置的第二支撑板上；

通过第三搬运机械手将堆放于第二支撑板上的不合格铝材搬运至第二码垛位。