[发明专利]一种预制破片条胶带粘贴装置

说明书

本发明公开了一种预制破片条胶带粘贴装置，包括机架、位于机架A侧、且沿胶带前进方向依次设置的下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置、胶带端部夹持装置，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均位于胶带前进路径的正上方，胶带端部夹持装置设置有夹口位于胶带前进路径上。本发明的一种预制破片条胶带粘贴装置，结构简单，使用方便，可实现预制破片条胶带的自动粘贴，提高生产效率，同时能提高粘贴精度、粘贴效果，保证胶带形变最小等效果。

技术领域

本发明涉及特种预制破片条生产技术领域，具体涉及一种预制破片条的胶带粘贴自动化生产装置。

背景技术

本发明所谓的特种预制破片条是指用在地雷、手榴弹等弹药上的用于杀伤有生力量的部件，目前，国内在生产预制破片战斗部上的预制破片时，重要方式之一就是采用玻璃纤维胶带等纤维体将破片紧密粘贴在一起以增加内衬。相关生产单位在制作此类预制破片条时，一般采用人工的方式，组织一个班组多人同时进行生产，生产效率非常缓慢，同时占用了大量人力资源，生产单位对于能够替代人工作业的专用自动化设备有着迫切的需求。

有鉴于此，有必要对针对现有工艺研发一种自动化装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制破片条胶带粘贴装置，实现预制破片条自动化生产，并提高生产效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种预制破片条胶带粘贴装置，包括机架、位于机架A侧、且沿胶带前进方向依次设置的下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置、胶带端部夹持装置，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均位于胶带前进路径的正上方，胶带端部夹持装置设置有夹口，位于胶带前进路径上。

本发明的设计方案是：分别在胶带前进路径的正上方设置压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置，其中胶带前进到胶带端部夹持装置时，利用胶带端部夹持装置的夹口将胶带的端部夹持，然后可以整体移动下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置，在移动过程中下压压胶装置可以将胶带压附着在胶带下发的预制破片条上，本发明的特殊之处在于，本发明所面对的对象为预制破片条，预制破片条是由多个单独的破片一字排列形成，本发明的目的就是要将多个单独的破片粘在一起，因此对于常规的胶带粘贴装置而言，无法满足上述需求，因为常规的胶带粘贴装置的对象都是针对的一个独立的物体，并不能很好的适用与本发明的多个破片的一次性胶带粘贴需求，因此本发明的目的是在胶带前进路径上设置上述装置，在移动中逐个利用下压压胶装置压接胶带与破片，另外，本发明在破片完成全部粘连后，利用下压胶带保持装置与胶带端部夹持装置分别按压住胶带两端，然后再利用下压切刀装置切断胶带，整个过程不需要对胶带进行吸附和移动，因此可以最大程度的保证粘贴的准确度，由于本发明涉及预制破片战斗部的生产过程，因此需要严苛的控制粘贴的准确度，其误差可以控制在1/4颗破片边长以内，即最后粘连好的破片条边缘处误差小于1/4破片边长。

优选的，所述机架上安装有伺服电缸，还包括平移板，平移板与伺服电缸连接并受伺服电缸输出轴控制沿X水平方向移动，X水平方向与胶带前进路径平行，所述下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均安装在平移板上与平移板联动，且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均包括气缸，以便向下推动。本发明可以采用伺服电缸控制平移板进行沿X水平方向移动，也就是说可以控制下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置沿X水平方向移动，但由于下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均能进行Y竖直方向的下移驱动，因此在整个体系中，可以实现二维运动，因此在整个过程中可以实现良好的依次粘连破片，并不是一次将所有破片粘连在一起，这样就可以保证粘连效果不会出现褶皱或气泡。