[发明专利]一种预制破片条胶带粘贴装置有效
申请号: | 201711337496.1 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108106504B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 李昂;苟文韬;戴喜会;吴斌;虞波;余海勇;熊磊翔 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所 |
主分类号: | F42B33/00 | 分类号: | F42B33/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 李朝虎 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶带 预制破片 下压 胶带粘贴装置 保持装置 夹持装置 胶带端部 前进路径 切刀装置 粘贴 生产效率 依次设置 自动粘贴 形变 夹口 保证 | ||
1.一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,包括机架(1)、位于机架A侧、且沿胶带前进方向依次设置的下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置、胶带端部夹持装置,且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均位于胶带前进路径的正上方,胶带端部夹持装置设置有夹口位于胶带前进路径上。
2.根据权利要求1所述的一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,所述机架(1)上安装有伺服电缸(2),还包括平移板(3),平移板(3)与伺服电缸(2)连接并受伺服电缸(2)输出轴控制沿X水平方向移动,X水平方向与胶带前进路径平行,所述下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均安装在平移板(3)上与平移板(3)联动,且下压胶带保持装置、下压切刀装置、下压压胶装置均包括气缸,以便向下推动。
3.根据权利要求1所述的一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,所述下压胶带保持装置包括向下驱动装置,向下驱动装置的向下动作部连接有胶带保持滚轮座(11)连接,胶带保持滚轮座上安装有胶带保持滚轮(12);下压切刀装置包括向下驱动装置,向下驱动装置的向下动作部连接有切刀座(13),切刀座上安装有切刀(15),其中,切刀(15)在胶带上的正投影线与胶带保持滚轮(12)在胶带上的正投影线之间的距离为5mm±1mm。
4.根据权利要求3所述的一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,
所述下压胶带保持装置的向下驱动装置包括胶带保持气缸(5)、与胶带保持气缸(5)并排设置的导向轴一(8),还包括直线轴承一(9),导向轴一(8)下端穿过直线轴承一(9)与胶带保持滚轮座(11)连接,胶带保持气缸(5)的向下动作部也与胶带保持滚轮座(1)连接;
所述下压切刀装置的向下驱动装置包括切胶带气缸(6)、与切胶带气缸(6)并排设置的导向轴二、还包括直线轴承二,导向轴二下端穿过直线轴承二后与切刀座(13)连接,切胶带气缸(6)的向下动作部也与切刀座(13)连接。
5.根据权利要求3所述的一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,所述切刀座上还安装有柱塞座(14),柱塞座下端安装有柱塞(16)。
6.根据权利要求3所述的一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,所述胶带保持滚轮(12)正下方设置有胶带保持底板(10),胶带保持底板(10)通过连接部连接到下压胶带保持装置、并随下压胶带保持装置同步联动,胶带保持底板(10)放置胶带的平面与胶带端部夹持装置的夹口的夹口下夹平面处于同一水平面。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,所述胶带端部夹持装置包括胶带夹座(19)、胶带夹(20),胶带夹控制气缸(21)、胶带夹控制气缸支架(23)、L型支架(22),其中胶带夹(20)采用贯穿轴一与胶带夹座(19)形成铰接,胶带夹(20)采用贯穿轴二与胶带夹控制气缸(21)向下驱动端部铰接,胶带夹控制气缸(21)通过胶带夹控制气缸支架(23)安装在支架(22)上,其中胶带夹(20)的下面与胶带夹座(19)上面形成夹口,胶带夹座(19)的上面形成夹口下夹平面。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,所述下压压胶装置包括向下驱动装置,向下驱动装置的向下动作部连接有压胶带滚轮座(18)连接,压胶带滚轮座上安装有压胶带滚轮(17)。
9.根据权利要求8所述的一种预制破片条胶带粘贴装置,其特征在于,
所述下压压胶装置的向下驱动装置包括压胶带气缸(7)、与压胶带气缸(7)并排设置的导向轴三,还包括直线轴承三,导向轴三下端穿过直线轴承三与压胶带滚轮座(18)连接,压胶带气缸(7)的向下动作部也与压胶带滚轮座(18)连接。
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