[发明专利]一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构

说明书

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构。

背景技术

打印机是常用的办公用品之一，卡纸是打印机无法避免的问题，每次出现卡纸，都需要人为打开打印机去拉出卡住的纸张，这样不免太浪费人力和时间，所以打印机增加一种能代替人工取出卡住的纸张的机构有一定的必要性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，包括打印机本体、纸张抓取装置和绕纸取纸机构；打印机本体的左侧壁上设置有纸张进口；打印机本体的上侧壁上设置有卡纸出口；绕纸取纸机构包括一对前后对称设置的绕纸取纸单元；绕纸取纸单元包括旋转设置的圆柱状的支撑板；支撑板升降设置；一对支撑板靠近的端面上垂直固定有若干以支撑板的旋转中心轴为中心轴圆周均匀分布的圆柱状的缠绕柱；前后两侧的缠绕柱之间设置有间隙；纸张抓取装置包括一对上下对称设置的纸张抓取单元；纸张抓取单元包括左右滑行设置的抓取支撑板；抓取支撑板的右侧铰接设置有抓取指板；抓取支撑板的左右滑行方向经过缠绕柱的上下间隙。

作为上述技术方案的优选，打印机本体的前后侧壁上分别成型有一对水平设置的矩形的滑行导槽；滑行导槽的左右侧壁之间枢接有水平设置的滑行驱动螺纹杆；滑行导槽的右侧壁固定有滑行驱动电机；滑行驱动电机的输出轴与滑行驱动螺纹杆的右端固定连接；纸张抓取单元还包括矩形的滑行主支撑板；滑行主支撑板的水平左右滑行；滑行主支撑板的前后两端分别左右滑行设置在滑行导槽内并且螺接在一对滑行驱动螺纹杆上；一对滑行主支撑板相对的端面上垂直固定有滑行连接板；滑行连接板左右滑行设置在前后两侧的缠绕柱之间的间隙内；抓取支撑板固定在滑行连接板右端面的底部。

作为上述技术方案的优选，抓取指板的前端面固定有抓取电机；抓取支撑板的右端固定有前后方向设置的旋转中心柱；抓取电机的输出轴与旋转中心柱固定连接。

作为上述技术方案的优选，一对抓取指板的右端面靠近的边线成型有倒角；一对抓取指板的右端面远离的边线成型有倒圆角。

作为上述技术方案的优选，绕纸取纸单元还包括升降驱动电缸；一对升降驱动电缸分别竖直向上固定在打印机本体的前后侧壁上；升降驱动电缸的活塞杆上固定有矩形的升降支撑板；一对升降支撑板相对的端面上垂直固定有绕纸驱动电机；绕纸驱动电机的输出轴垂直固定有支撑板；支撑板的旋转中心轴与绕纸驱动电机的输出轴的旋转中心轴共线。

作为上述技术方案的优选，当支撑板处于最下端时，支撑板位于卡纸出口的正下方；当支撑板处于最高端时，支撑板位于卡纸出口的正上方。

本发明的有益效果在于：卡纸抓取方便，出现卡纸时，无需人工手动从打印机内取出废纸。

附图说明

图1为本发明的俯视的结构示意图；

图2为本发明的图1中A-A的剖面的结构示意图。

图中，10、打印机本体；100、纸张进口；101、卡纸出口；102、滑行导槽；20、纸张抓取装置；21、滑行驱动电机；22、滑行驱动螺纹杆；23、滑行主支撑板；24、滑行连接板；25、抓取支撑板；26、抓取指板；27、抓取电机；271、旋转中心柱；30、绕纸取纸机构；31、升降驱动电缸；311、升降支撑板；32、绕纸驱动电机；33、支撑板；34、缠绕柱；40、纸张。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，包括打印机本体10、纸张抓取装置20和绕纸取纸机构30；打印机本体10的左侧壁上设置有纸张进口100；打印机本体10的上侧壁上设置有卡纸出口101；绕纸取纸机构30包括一对前后对称设置的绕纸取纸单元；绕纸取纸单元包括旋转设置的圆柱状的支撑板33；支撑板33升降设置；一对支撑板33靠近的端面上垂直固定有若干以支撑板33的旋转中心轴为中心轴圆周均匀分布的圆柱状的缠绕柱34；前后两侧的缠绕柱34之间设置有间隙；纸张抓取装置20包括一对上下对称设置的纸张抓取单元；纸张抓取单元包括左右滑行设置的抓取支撑板25；抓取支撑板25的右侧铰接设置有抓取指板26；抓取支撑板25的左右滑行方向经过缠绕柱34的上下间隙。