[发明专利]一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构

权利要求书

1.一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，其特征在于：包括打印机本体(10)、纸张抓取装置(20)和绕纸取纸机构(30)；打印机本体(10)的左侧壁上设置有纸张进口(100)；打印机本体(10)的上侧壁上设置有卡纸出口(101)；绕纸取纸机构(30)包括一对前后对称设置的绕纸取纸单元；绕纸取纸单元包括旋转设置的圆柱状的支撑板(33)；支撑板(33)升降设置；一对支撑板(33)靠近的端面上垂直固定有若干以支撑板(33)的旋转中心轴为中心轴圆周均匀分布的圆柱状的缠绕柱(34)；前后两侧的缠绕柱(34)之间设置有间隙；纸张抓取装置(20)包括一对上下对称设置的纸张抓取单元；纸张抓取单元包括左右滑行设置的抓取支撑板(25)；抓取支撑板(25)的右侧铰接设置有抓取指板(26)；抓取支撑板(25)的左右滑行方向经过缠绕柱(34)的上下间隙。

2.根据权利要求1所述的一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，其特征在于：打印机本体(10)的前后侧壁上分别成型有一对水平设置的矩形的滑行导槽(102)；滑行导槽(102)的左右侧壁之间枢接有水平设置的滑行驱动螺纹杆(22)；滑行导槽(102)的右侧壁固定有滑行驱动电机(21)；滑行驱动电机(21)的输出轴与滑行驱动螺纹杆(22)的右端固定连接；纸张抓取单元还包括矩形的滑行主支撑板(23)；滑行主支撑板(23)的水平左右滑行；滑行主支撑板(23)的前后两端分别左右滑行设置在滑行导槽(102)内并且螺接在一对滑行驱动螺纹杆(22)上；一对滑行主支撑板(23)相对的端面上垂直固定有滑行连接板(24)；滑行连接板(24)左右滑行设置在前后两侧的缠绕柱(34)之间的间隙内；抓取支撑板(25)固定在滑行连接板(24)右端面的底部。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，其特征在于：抓取指板(26)的前端面固定有抓取电机(27)；抓取支撑板(25)的右端固定有前后方向设置的旋转中心柱(271)；抓取电机(27)的输出轴与旋转中心柱(271)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，其特征在于：一对抓取指板(26)的右端面靠近的边线成型有倒角；一对抓取指板(26)的右端面远离的边线成型有倒圆角。

5.根据权利要求1所述的一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，其特征在于：绕纸取纸单元还包括升降驱动电缸(31)；一对升降驱动电缸(31)分别竖直向上固定在打印机本体(10)的前后侧壁上；升降驱动电缸(31)的活塞杆上固定有矩形的升降支撑板(311)；一对升降支撑板(311)相对的端面上垂直固定有绕纸驱动电机(32)；绕纸驱动电机(32)的输出轴垂直固定有支撑板(33)；支撑板(33)的旋转中心轴与绕纸驱动电机(32)的输出轴的旋转中心轴共线。

6.根据权利要求1任一所述的一种具有纸张抓取装置的卡纸取纸机构，其特征在于：当支撑板(33)处于最下端时，支撑板(33)位于卡纸出口(101)的正下方；当支撑板(33)处于最高端时，支撑板(33)位于卡纸出口(101)的正上方。