[发明专利]一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统有效
申请号: | 201711335492.X | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108133463B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 申怀波;赵立臻;王永山;张建伟;姜哲;满艺;杨晓宇;段芊;马志扬;王艳永 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直方图 均衡 图像 方法 系统 | ||
一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统,包括:获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目;用直方图均衡化处理技术处理像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值;设置图像的灰度值阈值和灰度级阀值;当所述像素灰度值小于灰度值阈值时,采用直方图均衡化处理计算像素灰度值;否则,根据灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值;根据像素灰度值输出增强降噪后的图像。本发明的技术方案可明显增强图像的对比度,改善图像质量。
技术领域
本发明涉及图像增强领域,具体涉及一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统。
背景技术
坦克装甲车辆作战时,图像是成员感知战场态势,发现、识别及跟踪目标的关键信息来源。然而,由于受曝光不足等环境的影响,图像质量会大幅下降。直方图均衡化算法可明显增强图像的对比度,改善图像质量。
传统的直方图均衡化通过一个变换函数对输入直方图进行修正,使得修正后的图像直方图趋于均匀,从而增大图像灰度级的动态范围。然而,对于低照度的图像,图像的灰度级大多集中于灰度值较低的范围内,动态范围小,对比度较差,同时噪声也分布于整幅图像。直接对整幅图像进行直方图均衡化会改善图像对比度的同时,放大图像的噪声,影响增强后的图像视觉效果。因此,传统的直方图均衡化会放大低照度图像的噪声,不能满足图像增强的要求。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的上述不足,本发明提供一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统。
本发明提供的技术方案是:
一种直方图均衡化图像的降噪方法,包括:
获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目;
用直方图均衡化处理技术处理所述像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值;
设置图像的灰度值阈值和灰度级阈值;
当所述像素灰度值小于所述灰度值阈值时,采用所述直方图均衡化处理计算像素灰度值;
否则,根据所述灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值;
根据所述像素灰度值输出增强降噪后的图像。
优选地,所述像素灰度值Nk按下式计算:
式中,n表示像素总数目;L表示图像灰度级数;nj表示第j个灰度级的像素点数目。
优选地,根据所述灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值,包括:
当所述灰度值在原图像中的灰度级大于或等于灰度级阈值时,按明区域模型计算像素值;
当所述灰度值在原图像中的灰度级小于灰度级阈值时,按暗区域模型计算像素值。
优选地,当所述灰度值在原图像中的灰度级小于灰度级阈值时,按暗区域模型计算像素灰度值Nk,按下式计算:
式中,nj为第j个灰度级的像素点数目;nθ为灰度级小于θ的像素总数;
优选地,当所述灰度值在原图像中的灰度级大于或等于灰度级阈值时,按明区域模型计算像素灰度值Nk,按下式计算:
式中,n为像素总数目;L为图像灰度级数;nj为第j个灰度级的像素点数目。
优选地,根据所述像素灰度值输出增强降噪后的图像,包括:
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