[发明专利]一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统有效
申请号: | 201711335492.X | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108133463B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 申怀波;赵立臻;王永山;张建伟;姜哲;满艺;杨晓宇;段芊;马志扬;王艳永 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直方图 均衡 图像 方法 系统 | ||
1.一种直方图均衡化图像的降噪方法,其特征在于,包括:
获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目;
用直方图均衡化处理技术处理所述像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值;
设置图像的灰度值阈值和灰度级阈值;
当所述像素灰度值小于所述灰度值阈值时,采用所述直方图均衡化处理计算像素灰度值;
否则,根据所述灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值;
根据所述像素灰度值输出增强降噪后的图像;
所述像素灰度值Nk按下式计算:
式中,n表示像素总数目;L表示图像灰度级数;nj表示第j个灰度级的像素点数目;
当所述灰度值在原图像中的灰度级小于灰度级阈值时,按暗区域模型计算像素灰度值Nk,按下式计算:
式中,nj为第j个灰度级的像素点数目;nθ为灰度级小于θ的像素总数;Nc为灰度级阈值;
当所述灰度值在原图像中的灰度级大于或等于灰度级阈值时,按明区域模型计算像素灰度值Nk,按下式计算:
式中,n为像素总数目;L为图像灰度级数;nj为第j个灰度级的像素点数目;Nc为灰度级阈值;
根据所述像素灰度值输出增强降噪后的图像,包括:
通过计算得到各个像素变化后的像素灰度值,由各个像素变化后的像素灰度值得到直方图均衡化后的增强降噪后的图像。
2.一种直方图均衡化图像的降噪系统,其特征在于,包括:采集模块,计算模块,设置模块、判断确定模块、输出模块和建模模块;
采集模块,用于获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目;
计算模块,用于通过直方图均衡化处理所述像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值;
设置模块,用于设置图像的灰度值阈值和灰度级阈值;
判断确定模块,用于判断像素灰度值和灰度级与设定的阈值间的大小,并确定像素灰度值;
输出模块,用于根据各像素灰度值输出增强降噪后的图像;
所述计算模块按累积分布函数模型计算像素灰度值如下式所示:
式中,Nk为像素灰度值;n为像素总数目;L为图像灰度级数;nj为第j个灰度级的像素点数目;
所述判断确定模块包括判断确定子模块1和判断确定子模块2;
判断确定子模块1,用于判断所述像素灰度值与设定的所述灰度值阈值大小并确定所述像素灰度值;
判断确定子模块2,用于当所述像素灰度值大于所述灰度值阈值时判断灰度级与设定的灰度级阈值大小并确定所述像素灰度值;
所述判断确定子模块2,包括:采用暗区域模型和明区域模型计算像素灰度值;
当所述灰度值在原图像中的灰度级小于灰度级阈值,按暗区模型计算像素值,如下式所示:
式中,Nk为像素灰度值;nj为第j个灰度级的像素点数目;nθ为灰度级小于θ的像素总数,Nc为灰度级阈值;
当所述灰度值在原图像中的灰度级大于或等于灰度级阈值,按亮区模型计算像素值,如下式所示:
式中,Nk为像素灰度值;n为像素总数目;L为图像灰度级数;nj为第j个灰度级的像素点数目;Nc为灰度级阈值。
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