[发明专利]一种堆料方法

权利要求书

1.一种堆料方法，其特征在于，堆料装置的下料机构包括料斗本体，所述料斗本体的上部设有进料口，所述料斗本体的下部设有下料溜斗，所述下料溜斗的底部设有下料口，所述下料溜斗与竖向面呈预设角度设置，所述下料溜斗包括固定部以及设置在所述固定部下部的伸缩部，所述固定部与料斗本体相连，所述伸缩部与所述固定部伸缩连接，所述伸缩部进行伸缩运动并带动所述下料口移动，所述堆料方法包括如下步骤：

(1)最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；

(2)将下料机构的下料口定位在最优下料点；

(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。

2.根据权利要求1所述的堆料方法，其特征在于，所述伸缩部套设在所述固定部上，所述固定部设有伸缩件，所述伸缩件的活动端与伸缩部相连，所述伸缩件驱动所述伸缩部沿所述固定部伸缩运动。

3.根据权利要求1或2所述的堆料方法，其特征在于，所述下料溜斗包括相对设置的第一下料溜斗和第二下料溜斗，所述第一下料溜斗和第二下料溜斗分别设有第一下料通道和第二下料通道，所述下料机构内设有用于调节选择物料下料通道的可调件，所述可调件为翻转板，所述翻转板与第一下料溜斗、第二下料溜斗相铰接，所述翻转板可沿三者的铰点转动并实现所述第一下料通道和第二下料通道的开合。

4.根据权利要求3所述的堆料方法，其特征在于，所述翻转板设有转轴，所述第一下料溜斗、第二下料溜斗与所述转轴铰接，所述下料机构设有电机，所述电机的电机轴与所述转轴相连，所述电机工作时驱动所述转轴转动，进而带动所述翻转板翻转并实现所述第一下料通道和第二下料通道的开合。

5.根据权利要求1或2所述的堆料方法，其特征在于，所述料斗本体设有回转台，所述回转台连接在料斗本体的下部，所述下料溜斗与所述回转台相连，所述回转台设有齿轮，所述回转台的齿轮相互咬传动轴承的齿轮相咬合，所述传动轴承与驱动电机相连。

6.根据权利要求3所述的堆料方法，其特征在于，所述步骤(2)和步骤(3)中，先确定储料场的基本储备量，然后根据储料场的基本储备量确定基本储备量的最优下料点，其计算方法与步骤(1)中的最优下料点计算方法一致；再根据计算结果将下料点移动至基本储备量的最优下料点进行下料作业，当下料量达到基本储备量后，将下料点移动至本次作业量下的最优下料点进行下料作业。

7.根据权利要求6所述的堆料方法，其特征在于，所述堆料装置设有检测模块和控制模块，所述检测模块至少包括用于检测储料场地理形貌特征的地理形貌检测装置以及用于检测下料溜斗的下料口位置的位置检测装置，所述地理形貌特征至少包括储料场料堆的表面形貌以及其预定位置在预设的坐标系中的坐标值；所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述堆料装置及其下料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。