[发明专利]一种堆料机的堆料方法和堆料装置有效
申请号: | 201511017402.3 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105565001B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 魏强;郑强;田昆 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司 |
主分类号: | B65G65/28 | 分类号: | B65G65/28 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 谢鑫;肖冰滨 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及堆料机领域,公开了一种堆料机的堆料方法和堆料装置,本发明提供一种堆料机的堆料方法,所述堆料方法包括:接收堆料信息;根据所述堆料信息建立三维模型;根据所述三维模型确定堆料起始点;以及控制所述堆料机从所述堆料起始点开始进行堆料。如此极大地提高了堆料机的工作效率,减小了堆料过程中的人工成本,并降低了意外安全事故的发生率。 | ||
搜索关键词: | 一种 堆料机 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种堆料机的堆料方法,其特征在于,所述堆料方法包括:接收堆料信息;根据所述堆料信息建立三维模型;根据所述三维模型确定堆料起始点;控制所述堆料机从所述堆料起始点开始进行堆料;接收所述堆料机的运行数据;获取所述堆料机与料堆表面的距离数据;根据所述运行数据和所述距离数据生成所述料堆表面的三维数据;以及根据所述料堆表面的三维数据校正所述三维模型。
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