[发明专利]一种全自动物料码置系统在审
申请号: | 201711332569.8 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108082945A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 田超;蒋国强;罗虎;李关高;罗乾又;陈建虎;辛文 | 申请(专利权)人: | 四川福德机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/14 | 分类号: | B65G57/14 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 郑健 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分料单元 物料传送 预设位置 主控单元 目标位置 通信连接 物料传输 物料装载 分料 料包 码位 均衡 | ||
本发明公开了一种全自动物料码置系统,包括:一主控单元;物料传送单元,其用于将物料载送至预设位置处;分料单元,其用于将物料分拨至预设位置处;以及物料码置单元,其用于将物料装载于目标位置处;其中,所述物料传送单元、分料单元、物料码置单元均通信连接至所述主控单元。采用本发明的物料码置系统具有物料传输稳定、分料均衡以及料包码位精确、高效的优势。
技术领域
本发明涉及一种物料码置系统。更具体地说,本发明涉及一种高效全自动的物料码置系统。
背景技术
随着工业自动化程度的加快,人们对效率的追求越来越高,特别是在工厂中,需要对生产完成的物料进行装车运输时,早就用自动化的设备替代了传统人工肩扛手抬的方式,但现有的全自动物料码置系统还存在较多的问题:
其一,现有的系统中,料包在通过运输线的运输后会进行分料操作,也即是将料包分散至两端从而分别进行码置,现有的分料方式为将倒V字型的分离板设置在转轴中,当料包输送到一定的位置后移动至传送带外部,通过自身的动量滑动至分离板上,此时分离板开始转向,从而将料包送至一侧,当下一个料包移动至分离板时,其又向反方向移动,从而将料包又运输至另一侧,在这种情况下,由于分离板被设置为倾斜的斜面,所以料包在下落的过程中会发生位置的偏移甚至转向的情况,还需要人工对其位置进行校正,以将其平整的码垛堆叠,造成工作效率的降低,甚至对操作工人的人身安全造成隐患。
其二,现有的系统中,需要对料包从一个处理单元直接下落至另一个处理单元时,由于门板的闭合不具有同步性,所以造成料包在下落过程中,卡止在门板中,对自动化的生产操作造成较大的影响。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种全自动物料码置系统,包括:
一主控单元;
物料传送单元,其用于将物料载送至预设位置处;
分料单元,其用于将物料分拨至预设位置处;
以及物料码置单元,其用于将物料装载于目标位置处;
其中,所述物料传送单元、分料单元、物料码置单元均通信连接至所述主控单元。
优选的是,其中,所述物料传送单元的一端固定连接于所述分料单元的预设位置处,所述物料传送单元包括:
一传送带;
分别设置于所述传送带两端预设位置处的第一驱动电机,其一端设置有第一同步轮;
分别设置于所述传送带两端预设位置处、且与所述第一驱动电机相配合的主动轮组,其一端设置有第二同步轮;
所述第一同步轮通过同步带进而与所述第二同步轮连接;
其中,所述传送带内预设位置处还设置有一支撑台。
优选的是,其中,所述分料单元包括:
一半封闭状机架;
一通过安装板可拆卸设置于所述机架内的旋转电机,其一端具有一输出轴;
以及一与所述机架相配合设置的拨料板;
其中,所述拨料板固定设置于所述输出轴一端,以在旋转电机的动力作用下沿机架内移动,将物料分别拨动至两侧预设位置处;
其中,所述拨料板被设置为扇形。
优选的是,其中,所述分料单元还包括:
设置于所述机架内预设位置处的限位机构,以对物料在分料前的位置进行限定。
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