[发明专利]一种全自动物料码置系统

权利要求书

1.一种全自动物料码置系统，其特征在于，包括：

一主控单元；

物料传送单元，其用于将物料载送至预设位置处；

分料单元，其用于将物料分拨至预设位置处；

以及物料码置单元，其用于将物料装载于目标位置处；

所述物料传送单元、分料单元、物料码置单元均通信连接至所述主控单元；

所述物料码置单元包括：设置于机架上以对码料目标位置进行大小范围检测的距离传感器；设置于机架内预设位置处的物料暂存机构以及码垛机构；所述物料暂存机构以及码垛机构均被设置为两个，且分别沿所述机架中线对称设置；各所述物料暂存机构内均设置有第二到料传感器，各所述码垛机构内均设置有第三到料传感器，所述距离传感器、第二到料传感器以及第三到料传感器均通信连接至所述主控单元；

所述物料暂存机构包括：支撑机构；与所述支撑机构相配合设置的伸缩机构，其一端固定连接有两块第一门板，以通过伸缩机构的调节，实现两块第一门板的同步开闭；

所述支撑机构包括：两块固定设置于预设位置处、且相对设置的底板，至少两根间隔有预设距离、设置于两块所述底板之间的支撑柱；所述伸缩机构包括：一支撑板，其一侧可拆卸设置有至少两个与支撑柱相配合的限位件；两个对称设置于所述支撑板另一侧的第一伸缩机构与第二伸缩机构；枢接设置于所述第一伸缩机构与第二伸缩机构之间的第一气缸；所述第一伸缩机构枢接至第一连接件，所述第二伸缩机构枢接至第二连接件；所述第一气缸连接至外部气动机构，所述第一连接件一端设置有一滑槽，所述第二连接件一端固定设置有一与所述滑槽相配合的轴销；

所述码垛机构包括：与所述主控单元通信连接的开关门模块以及推料模块；所述开关门模块包括：第二气缸，以及枢接设置于所述第二气缸两端的第三伸缩机构与第四伸缩机构，所述第三伸缩机构与第四伸缩机构分别连接至两个第二门板；

所述推料模块包括：用于提供动力的第二驱动电机，分别设置于所述第二驱动电机两端的齿轮，两条分别与所述齿轮啮合连接、且固定设置于机架内预设位置处的齿条，所述齿轮端固定连接有推料板；

其中，所述第二气缸连接至外部气动机构，所述齿条的一侧被设置为梯形结构。

2.如权利要求1所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述物料传送单元的一端固定连接于所述分料单元的预设位置处，所述物料传送单元包括：

一传送带；

设置于所述传送带一端预设位置处的第一驱动电机，其一端设置有第一同步轮；

分别设置于所述传送带两端预设位置处、且与所述第一驱动电机相配合的主动轮组，其一端设置有第二同步轮；

所述第一同步轮通过同步带进而与所述第二同步轮连接；

其中，所述传送带内预设位置处还设置有一支撑台。

3.如权利要求1所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述分料单元包括：

一半封闭状机架；

一通过安装板可拆卸设置于所述机架内的旋转电机，其一端具有一输出轴；

以及一与所述机架相配合设置的拨料板；

其中，所述拨料板固定设置于所述输出轴一端，以在旋转电机的动力作用下沿机架内移动，将物料分别拨动至两侧预设位置处；

其中，所述拨料板被设置为扇形。

4.如权利要求3所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述分料单元还包括：

设置于所述机架内预设位置处的限位机构，以对物料在分料前的位置进行限定。

5.如权利要求4所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述限位机构包括：

固定设置于所述传送单元一端的限位板；

以及设置于所述限位板一侧的第一到料传感器；

其中，所述第一到料传感器通信连接至所述主控单元。

6.如权利要求2所述的一种全自动物料码置系统，其特征在于，所述支撑台包括：

一矩形状支撑座，其与所述传送带相配合、固定设置于机架内；

固定设置于所述支撑座上、与所述传送带间隙设置的柔性层；

其中，所述柔性层的厚度被设置为1～2cm。