[发明专利]一种导杆检测装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种导杆检测装置及其控制方法，包括：导杆检测装置，导杆检测装置螺栓安装在机架的侧壁上，扶正滚筒螺栓连接在机架上，扶正平台活动连接在机架上，扶正前后推进气缸螺栓连接在所述扶正平台上，扶正左右推进气缸推杆连接在扶正滚筒上，抓手固定连接在传动系统上，抓手活动抓紧导杆，PLC控制系统控制本检测装置，根据导杆的实际质量情况检测判定并自动传送至对应的下工序，解决了现有技术人工目测检查导杆质量精确度低、劳动强度大、自动化程度不高、效率低和有安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及一种导杆检测装置及其控制方法，尤其涉及一种电解铝用阳极导杆表面检测装置及其控制方法。

背景技术

电解铝厂阳极导杆在电解槽中使用过程中由于高温环境使导杆容易产生弯曲度的偏差，在返回阳极组装车间处理时，需要经过装卸站、电解质清理、残极压脱和铁环压脱等工序，也会对导杆产生弯曲度问题。另外恶劣的工作环境也会使阳极导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝质量不合格。

现阶段检测使用过后的阳极导杆是否合格主要靠人工目测导杆竖杆和导杆爪的弯曲度，目测导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝质量，判断出检测结果后将导杆分类并机械运输至相应的检修工序，这样的检测方法有以下几个弊端：

1、人工目测不同的人标准不一样，同一人状态不一样时目测的结果也不一样，导致对导杆质量检测结果人为误差大，精确度不高，有可能将不合格的导杆送至了合格工序，影响生产，也有可能将合格的导杆送至的维修工序，提高了维修成本；

2、人工检测导杆耗时长，降低了整个车间的自动化程度，影响到整个车间的生产效率；

3、整个车间现场设备较多，叉车使用频繁，工作人员过多，工作时间过长会增大工作人员在生产过程中的出现安全事故几率；

4、人工检测无数据记录，或者记录的数据无法直接调取，无法较快的、清晰的对检测结果形成数据，不方便分析统计导杆情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：研究一种导杆检测装置及其控制方法，以解决现有技术人工目测判断导杆质量的劳动强度大、目测精准度低、现场检测人员多易造成安全事故、自动化程度低影响生产效率和检测数据不能较快清晰的调出，不便于统计分析导杆情况等问题。

本发明的技术方案是：一种导杆检测装置，包括：导杆检测装置，导杆检测装置螺栓安装在机架的侧壁上，扶正滚筒螺栓连接在机架上，扶正平台活动连接在机架上，扶正前后推进气缸螺栓连接在所述扶正平台上，扶正左右推进气缸推杆连接在扶正滚筒上，抓手固定连接在传动系统上，抓手活动抓紧导杆，PLC控制系统分别与传动系统、扶正左右推进气缸、扶正前后推进气缸和导杆检测装置电连接。

优选的，所述PLC控制系统包含人机界面和CPU，人机界面从CPU中读取数据，显示导杆弯曲度、导杆检测装置的运行步骤和焊缝大小，且储存以上数据。

优选的，所述PLC控制系统设置有以太网、profibus通讯接口，实现数据远程监控，profibus是指一种国际化、开放式和不依赖设备生产商的现场总线标准。

优选的，所述导杆包括导杆竖杆和导杆爪，导杆竖杆和导杆爪焊接。

导杆检测装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一，所述PLC控制系统发出指令给传动系统将待检测的导杆传送至扶正滚筒处，同时PLC控制系统对导杆编号，在PLC控制系统里输入导杆竖杆和导杆爪弯曲度设定值以及焊缝大小设定值；

步骤二，PLC控制系统发出启动指令，扶正左右推进气缸和扶正前后推进气缸伸出使扶正滚筒夹紧导杆，所述导杆检测装置对导杆竖杆的弯曲度、导杆爪的弯曲度以及导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝进行检测，并将数据传动至PLC控制系统的CPU；