[发明专利]一种导杆检测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种导杆检测装置，其特征在于，包括：导杆检测装置（7），导杆检测装置（7）螺栓安装在机架（6）的侧壁上，扶正滚筒（3）螺栓连接在机架（6）上，扶正平台（5）活动连接在机架（6）上，扶正前后推进气缸（9）螺栓连接在所述扶正平台（5）上，扶正左右推进气缸（4）推杆连接在扶正滚筒（3）上，抓手（2）固定连接在传动系统（1）上，抓手（2）活动抓紧导杆（8），PLC控制系统分别与传动系统（1）、扶正左右推进气缸（4）、扶正前后推进气缸（9）和导杆检测装置（7）电连接；

所述导杆检测装置的控制方法包括以下步骤：

步骤一，所述PLC控制系统发出指令给传动系统（1）将待检测的导杆（8）传送至扶正滚筒（3）处，同时PLC控制系统对导杆编号，在PLC控制系统里输入导杆竖杆和导杆爪弯曲度设定值以及焊缝大小设定值；

步骤二，PLC控制系统发出启动指令，扶正左右推进气缸（4）和扶正前后推进气缸（9）伸出使扶正滚筒（3）夹紧导杆（8），所述导杆检测装置（7）对导杆竖杆的弯曲度、导杆爪的弯曲度以及导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝进行检测，并将数据传动至PLC控制系统的CPU；

步骤三，CPU将步骤二中的实际检测值和步骤一中的设定值比较，结果分为五种情况，第一种所有实际检测值均等于小于设定值，CPU发出指令给传动系统（1）将导杆（8）送至检测工序，第二种导杆竖杆的弯曲度实际检测值大于设定值，CPU发出指令给传动系统（1）将导杆（8）送至导杆竖杆维修工序，第三种导杆爪的弯曲度实际检测值大于设定值，CPU发出指令给传动系统（1）将导杆（8）送至导杆爪维修工序，第四种导杆竖杆和导杆爪的弯曲度实际检测值均大于设定值，CPU发出指令给传动系统（1）将导杆（8）送至导杆竖杆维修工序，维修完毕后再送至导杆爪维修工序，第五种焊缝大小大于设定值，CPU给出指令将导杆（8）送至焊接修补工序。

2.根据权利要求1所述的一种导杆检测装置，其特征在于：所述PLC控制系统包含人机界面和CPU。

3.根据权利要求1或2所述的一种导杆检测装置，其特征在于：所述PLC控制系统设置有以太网、profibus通讯接口。

4.根据权利要求1所述的一种导杆检测装置，其特征在于：所述导杆（8）包括导杆竖杆和导杆爪，导杆竖杆和导杆爪焊接。