[发明专利]一种自动压装机的多功能机械手

说明书

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动压装机的多功能机械手,包括步进式转动的转盘，转盘上立式固定有支架，所述支架的顶部设有向四个方向伸出的悬臂，每个悬臂上均设置有嵌件吸附机构以及外壳夹取机构。本发明的一种自动压装机的多功能机械手，通过转盘带动四个悬臂依次经过多个工位，悬臂底部的嵌件吸附机构以及外壳夹取机构在特定的工位能够实现上料、压装、夹取和下料的功能，并且由转盘带动，还能实现工件在各个工位之间转移的功能；依次能够满足产品的装配需要，实现自动化的压装。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动压装机的多功能机械手。

背景技术

在制造业中，对于大多数产品的组装都实现了自动化的装配，以减少人力成本，并增加效率。但是，对于一些特殊的产品，装配工艺较为特殊，还是会采用人工装配，比如，将一个嵌件压入一个外壳内部，为了使二者的连接稳固，需要在嵌件底部涂胶，通过粘合以及紧密嵌合的双重方式，保证两个零部件的连接稳定，人工装配时需要先对嵌件底部涂胶后再压入外壳内部，劳动强度很大，并且效率很低。而一些自动化加工设备，大多是转盘式的自动装配机，具体方案是在步进式转盘的周围根据装配工序设置了多个工位，通过转盘带动其上面的多个治具依次经过多个工位，以实现自动化的装配，通常在每个工位都会根据工序要求设置特定的机械手，机械手的数量很多，造成设备过于臃肿，而且控制很复杂，并且每个机械手的功能都很单一。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动压装机的多功能机械手。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动压装机的多功能机械手,包括步进式转动的转盘，转盘上立式固定有支架，所述支架的顶部设有向四个方向伸出的悬臂，每个悬臂上均设置有嵌件吸附机构以及外壳夹取机构，相邻两个悬臂之间的夹角呈九十度，所述支架上设有第一横梁，第一横梁通过螺栓连接在所述支架上，第一横梁的两端向支架外侧直线伸出，第一横梁的两个伸出端构成两个所述悬臂，第一横梁上方安装有与第一横梁垂直设置的第二横梁，第二横梁的两端向支架外侧直线伸出，第二横梁的两个伸出端构成另两个所述悬臂。

进一步的，嵌件吸附机构包括真空吸盘、吸盘驱动气缸以及吸盘导向组件，所述吸盘驱动气缸固定在所述悬臂的上端面，吸盘导向组件固定在所述悬臂上，真空吸盘设于所述悬臂的下方，吸盘驱动气缸与吸盘导向组件均连接在所述真空吸盘上。

进一步的，吸盘导向组件包括固定在悬臂上端面的若干吸盘导套，每个吸盘导套内部均插接有一个吸盘导杆，吸盘导杆穿插在所述悬臂上；所有吸盘导杆的底部连接有长条形的吸盘安装块，吸盘导杆以及吸盘驱动气缸的输出杆均连接在该吸盘安装块上；真空吸盘固定在该吸盘安装块上。

进一步的，所述外壳夹取机构包括气夹、气夹驱动气缸以及气夹导向组件，所述气夹驱动气缸固定在所述悬臂的上端面，气夹导向组件固定在所述悬臂上，气夹设于所述悬臂的下方，气夹驱动气缸与气夹导向组件均连接在所述气夹上。

进一步的，气夹导向组件包括固定在悬臂上端面的若干气夹导套，每个气夹导套内部均插接有一个气夹导杆，气夹导杆穿插在所述悬臂上；所有气夹导杆的底部连接有长条形的气夹安装块，气夹导杆以及气夹驱动气缸的输出杆均连接在该气夹安装块上；气夹固定在该气夹安装块上。

进一步的，气夹安装块的下方安装有向气夹方向延伸的加长块，气夹安装在加长块上。

进一步的，气夹的两个夹臂上分别安装一个加长臂。

有益效果：本发明的一种自动压装机的多功能机械手，通过转盘带动四个悬臂依次经过多个工位，悬臂底部的嵌件吸附机构以及外壳夹取机构在特定的工位能够实现上料、压装、夹取和下料的功能，并且由转盘带动，还能实现工件在各个工位之间转移的功能；依次能够满足产品的装配需要，实现自动化的压装。

附图说明

图1为压装机的立体结构示意图一；