[发明专利]自动化管道内壁除锈装机

权利要求书

1.一种自动化管道内壁除锈装机，其特征在于：其包括顶板，所述顶板设有两个，所述顶板之间通过电池槽固定连接，所述电池槽内放置有蓄电池，所述顶板的内侧壁上通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定有与蓄电池电极柱相接触的导电块，所述顶板上分别固定有第一支架，所述第一支架上分别安装有电动行走轮和滚轮；

电机，所述电机通过固定板固定在顶板上，所述固定板的一端固定有轴承座，所述电机的转轴穿过轴承座后固定有第二支架，所述第二支架上固定有刷板；

所述电池槽上通过插扣连接有用于固定蓄电池的安全带，电池槽内部空间与蓄电池大小相同，避免蓄电池左右晃动，安全带靠近电池槽的两端进行设置，将蓄电池放入电池槽后，可以通过安全带将蓄电池进行固定，提高蓄电池的稳定性；

所述顶板上分别设有三个第一支架，且第一支架等间隔分布，所述电动行走轮至少设置有一个，第一支架沿着顶板的外周分布，三个第一支架以等边三角形支撑在管道的内壁上，在电动行走轮驱动装置在管道内前进时提高顶板稳定性；

所述支撑杆为弹性杆，所述支撑杆设有两个，在弹性杆的支撑作用下，支撑杆上的导电块可以与蓄电池的电极柱之间紧密贴合，保证接触的牢靠，支撑杆在销轴的作用下可以进行水平方向转动，当需要更换蓄电池时，将支撑杆向外侧拨动，即可对蓄电池进行更换；

所述导电块上设置有与蓄电池电极柱卡接的卡槽，所述导电块通过导线电性连接于电动行走轮和电机，在卡槽的作用下，导电块卡紧在蓄电池电极柱的顶端，增加接触面积的同时提高稳定性，防止导电块从蓄电池电极柱上松脱而造成接触不良；

顶板的外侧面上安装有电源开关，当装置放入管道内时，可以方便的通过电源开关控制电路的闭合，以蓄电池作为动力源，通过更换蓄电池，可以增加装置的续航时间，提高工作效率；

所述第一支架与第二支架的结构相同，均包括外套杆和内套杆，所述内套杆活动连接于外套杆内部，所述外套杆顶部设有封盖，所述外套杆内底部设有弹簧，在弹簧的作用下，可以实现自平衡，使得电机落在管道的轴线处，当电机旋转时，带动第二支架上的刷板对管道内壁进行清理，刷除锈迹；

所述外套杆的底部设置有连通于其内腔的气孔，通过气孔，可以使得外套杆的内腔自动排出或吸入空气，有利于第一支架和第二支架自动调节长度；

具体的，使用时，压缩第一支架和第二支架并将装置放置在管道内一端，在蓄电池的供电下，电机带动第二支架上的刷板对管道内壁上的锈迹进行清理，导电块在支撑杆的作用下与蓄电池电极柱的顶端卡紧，进而驱动电动行走轮转动，驱动装置从管道的一端移动至另一端，完成对管道内壁上的锈迹的清理，在弹簧的作用下，第一支架自动调整装置高度，使得电机位于管道的轴线处，而第二支架顶端的刷板可以与管道内壁保持贴紧状态，保证清理效果。