[发明专利]一种自动化上料设备及自动化流水线

说明书

本发明涉及制造加工技术领域，公开了一种自动化上料设备及自动化流水线，以提高产品上料过程中的自动化程度，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。该自动化上料设备，包括依次连接的贴标机构、缓存组件和至少一条输送线，其中，所述输送线靠近所述缓存组件一端设置有分拣组件，用于抓取所述缓存组件的产品并放入所述输送线；所述输送线上设置有翻转移载组件，用于翻转所述输送线上的产品；且每条输送线对应设置有抓取装置和检测装置。

技术领域

本发明涉及制造加工技术领域，特别涉及一种自动化上料设备及自动化流水线。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平逐渐提高，工作也逐渐智能化和机械化，随着工业的发展，工厂制造的产品也日渐丰富，在工厂流水线上的工作全靠人工已经满足不了生产需求，且影响生产效率。现在很多自动化机械加工所采用的进料方式是人工手动上料，这就造成了在人工手动上料的过程中很容易发生劳动事故、人工劳动强度大、人员利用率低、机械加工上料不及时、生产效率低等不良因素。

发明内容

本发明提供了一种自动化上料设备及自动化流水线，以提高产品上料过程中的自动化程度，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动化上料设备，包括依次连接的贴标机构、缓存组件和至少一条输送线，其中，所述输送线靠近所述缓存组件一端设置有分拣组件，用于抓取所述缓存组件的产品并放入所述输送线；所述输送线上设置有翻转移载组件，用于翻转所述输送线上的产品；且每条输送线对应设置有抓取装置和检测装置。

本发明提供的自动化上料设备中，采用自动化上料来取代人工上料，实现从贴标机构输出产品后，与缓存组件无缝对接，然后采用分拣组件、翻转移载组件和至少一条输送线对产品进行分轨、翻转、定轨、移载等操作，最后与后续的抓取装置和检测装置配合筛选出合格品和不合格品。本发明提供的自动化上料设备提高产品上料过程中的自动化程度，有效地节约了人力资源，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。

优选地，所述翻转移载组件包括机架、翻转机构和移载机构；其中，所述翻转机构包括设置于机架上的气动夹爪、上下气缸、翻转气缸和翻转杆，所述移载机构包括设置于机架上的双轴气缸和负压吸盘。

优选地，所述自动化上料设备包括并行设置的四条输送线。

优选地，各条输送线的抓取装置和检测装置一一对应且呈同侧设置。

可选地，所述输送线包括滚筒传送线、链条传送线、皮带线或复合传送线。

优选地，所述检测装置为视觉检测装置。

优选地，所述自动化上料设备还包括设置于所述检测装置一侧的合格品输送线。

优选地，所述自动化上料设备还包括设置于所述检测装置另一侧的不合格品输送线。

本发明实施例还提供了一种自动化流水线，该自动化流水线包括至少一台如上所述的自动化上料设备。

本发明提供的掩模板曝光机组系统包括至少一台如上所述的自动化上料设备，该自动化流水线也可以提高产品上料过程中的自动化程度，有效地节约了人力资源，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的自动化上料设备的俯视图；

图2为本发明一实施例提供的自动化上料设备的立体视图；

图3为本发明一具体实施例提供的自动化上料设备的翻转机构的结构示意图；

图4为本发明一具体实施例提供的自动化上料设备的移载机构的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的自动化上料设备的俯视图。