[发明专利]一种自动化上料设备及自动化流水线在审
| 申请号： | 201711329770.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108045902A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 郭江阳;高晶晶;封波;贾玉龙;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91;B65G37/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 设备 流水线 | ||
1.一种自动化上料设备，其特征在于，包括依次连接的贴标机构、缓存组件和至少一条输送线，其中，所述输送线靠近所述缓存组件一端设置有分拣组件，用于抓取所述缓存组件的产品并放入所述输送线；所述输送线上设置有翻转移载组件，用于翻转所述输送线上的产品；且每条输送线对应设置有抓取装置和检测装置。
2.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述翻转移载组件包括机架、翻转机构和移载机构；其中，所述翻转机构包括设置于机架上的气动夹爪、上下气缸、翻转气缸和翻转杆，所述移载机构包括设置于机架上的双轴气缸和负压吸盘。
3.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，包括并行设置的四条输送线。
4.根据权利要求3所述的自动化上料设备，其特征在于，各条输送线的抓取装置和检测装置一一对应且呈同侧设置。
5.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述输送线包括滚筒传送线、链条传送线、皮带线或复合传送线。
6.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述检测装置为视觉检测装置。
7.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，还包括设置于所述检测装置一侧的合格品输送线。
8.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，还包括设置于所述检测装置另一侧的不合格品输送线。
9.一种自动化流水线，其特征在于，包括至少一台如权利要求1～8中任一项所述的自动化上料设备。
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