[发明专利]一种多工位搬运轨道车及搬运系统

说明书

本发明公开了一种多工位搬运轨道车及搬运系统，其中轨道车包括中空的车体、设置在车体下表面的车轮组以及设置在车体上表面用于取放铝液包的前叉组件；前叉组件包括伸缩油缸、插取装置和升降油缸，伸缩油缸的一端转动式铰接在车体上，插取装置安装在伸缩油缸的另一端；升降油缸安装在车体的空腔中，其一端固定在车体空腔的内壁上，另一端伸出车体固定在插取装置的下表面；用于驱动伸缩油缸和升降油缸运动的液压系统设置在车体的空腔中。上述多工位搬运轨道车及搬运系统结构简单，使用方便，噪音小，无污染，能有效提高生产效率，具有很高的实用性。

技术领域

本发明涉及一种多工位搬运轨道车及搬运系统。

背景技术

在铝合金行业中铝液的转运需要铝液转运包实现，现有转运包需要人工燃油叉车作业，实现各工位间搬运，但传统方式的燃油叉车在使用中会产生噪声，同时排出的燃烧废气还会污染环境。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种结构简单，使用方便，噪音小，无污染，能有效提高生产效率的多工位搬运轨道车及搬运系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：提供一种多工位搬运轨道车，包括中空的车体、设置在所述车体下表面的车轮组以及设置在所述车体上表面用于取放铝液包的前叉组件；

所述前叉组件包括伸缩油缸、插取装置和升降油缸，所述伸缩油缸的一端转动式铰接在所述车体上，所述插取装置安装在所述伸缩油缸的另一端；所述升降油缸安装在所述车体的空腔中，其一端固定在所述车体空腔的内壁上，另一端伸出所述车体固定在所述插取装置的下表面；

用于驱动所述伸缩油缸和所述升降油缸运动的液压系统设置在所述车体的空腔中。

本发明由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本发明提供的多工位搬运轨道车的车轮组安装在车体的下表面，实现了轨道车的运动，伸缩油缸的一端安装在车体上，插取装置安装在伸缩油缸的另一端，实现了插取装置的伸缩，升降油缸的一端安装在车体空腔的内壁上，另一端安装在插取装置的下表面，配合转动式铰接在车体上的伸缩油缸，实现了插取装置空间上的升降和伸缩，方便了对铝液转运包的取放。并且上述结构的多工位搬运轨道车结构简单，使用方便，并且整个运转过程产生的噪音小，且无燃烧废气，具有很高的实用性。

较优地，在上述技术方案中，所述车轮组分为主动轮组和从动轮组，用于驱动所述主动轮组运动的变频传动装置设置在所述车体的空腔中。

较优地，在上述技术方案中，所述主动轮组和所述从动轮组沿所述伸缩油缸的延伸方向设置。

还提供了一种多工位搬运轨道车的搬运系统，所述系统包括轨道车、激光测距仪和PLC控制系统；

所述激光测距仪，安装在所述轨道车上，用于对所述轨道车的位置信息进行实时定位，将位置坐标发送至所述PLC控制系统；

所述PLC控制系统，与所述变频传动装置软连接，用于根据所述位置坐标和所述工位位置坐标间的坐标差，生成位置偏差信号，通过所述位置偏差信号驱动所述变频传动装置驱动或制动。

本发明由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本发明提供的多工位搬运轨道车的搬运系统的激光测距仪，实现了对轨道车位置坐标的定位，PLC控制系统通过位置坐标和工位位置坐标，可以计算出位置坐标差，根据位置坐标差，形成位置偏差信号，根据位置偏差信号的具体类型，控制轨道车正向运动或反向运动，直至轨道车到达工位位置坐标。上述系统实现了对轨道车全程的自动控制，提高了生产的效率，减少了安全隐患，具有很高的实用性。

较优地，在上述技术方案中，所述搬运系统还包括电磁制动装置；

所述电磁制动装置，安装在所述轨道车上，且与所述PLC控制系统连接，用于实现对所述轨道车的制动。

附图说明