[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制，以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif，因此，在加速器工作升挡中，例如即便加速器不工作，也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此，在加速器工作升挡中，能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而，在有级变速部(20)的加速器工作升挡时，能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置，该车辆具备旋转机和传递该旋转机的动力的有级变速器。

背景技术

公知有如下的车辆的控制装置，该车辆具备：作为动力源发挥功能的旋转机；以及有级变速器，该有级变速器构成上述动力源与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡。例如，专利文献1所记载的混合动力车辆即是如此。该专利文献1中公开了如下内容：在有级变速器的变速时，基于与加速器操作量对应的要求转矩(专利文献1中的要求驱动转矩)来控制动力源的输出转矩(专利文献1中的第二旋转机的转矩)，以使得表示有级变速器的输入旋转部件的旋转状态的值即角加速度(专利文献1中的第二旋转机的角加速度)成为目标值。

专利文献1：日本特开2014－223888号公报

然而，在具备作为动力源发挥功能的旋转机的车辆中，能够使基于旋转机的再生转矩(负转矩)的再生制动发挥作用，因此，存在在加速器不工作(accelerator off)时要求转矩变成负转矩的情况。在这样的情况下，在使有级变速器在加速器工作(acceleratoron)状态下升挡的加速器工作升挡过程中，若使加速器不工作，则与要求转矩的降低对应而动力源的输出转矩降低，针对有级变速器的输入转矩降低。这样，针对有级变速器的输入转矩与有级变速器的接合装置的转矩容量之间的平衡崩溃，存在产生冲击(shock)的可能性。

发明内容

本发明是以上述状况为背景而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，在进行有级变速器的加速器工作升挡时，能够防止或者抑制伴随针对有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。

第一发明的主旨在于，一种车辆的控制装置，(a)该车辆具备：作为动力源发挥功能的旋转机；以及有级变速器，该有级变速器构成上述动力源与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡，其中，包括：(b)转矩控制部，在上述有级变速器的变速时，上述转矩控制部基于与加速器操作量对应的要求转矩来控制上述动力源的输出转矩，以便表示上述有级变速器的输入旋转部件的旋转状态的值成为目标值；以及(c)转矩限制部，在使上述有级变速器在加速器工作状态下升挡的加速器工作升挡中，上述转矩限制部对上述要求转矩实施下限限制，以使得上述要求转矩不会低于规定转矩。

并且，关于第二发明，在上述第一发明所记载的车辆的控制装置中，还具备传递转矩设定部，该传递转矩设定部基于上述要求转矩，设定上述多个接合装置中的使上述有级变速器的变速进展的接合装置的传递转矩，即便在上述加速器工作升挡中上述要求转矩降低，上述传递转矩设定部也将基于上述加速器工作升挡开始时刻的上述要求转矩而设定的上述接合装置的传递转矩设为上述加速器工作升挡中的上述接合装置的传递转矩。

并且，关于第三发明，在上述第一发明或者第二发明所记载的车辆的控制装置中，上述转矩限制部在上述加速器工作升挡的进展程度达到了规定进展程度时结束上述要求转矩的下限限制。

并且，关于第四发明，在上述第一发明至第三发明中任一发明所记载的车辆的控制装置中，上述转矩限制部基于上述有级变速器的变速种类、或者基于上述有级变速器的输入旋转部件的转速来设定上述规定转矩。