[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆(10)具备：

作为动力源发挥功能的旋转机(MG2、MG)；以及

有级变速器(20、110)，该有级变速器构成上述动力源与驱动轮(28、116)之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置(B、C)中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡，

上述车辆(10)的控制装置(80、122)的特征在于，包括：

转矩控制部(86)，在上述有级变速器的变速时，上述转矩控制部基于与加速器操作量对应的要求转矩Tidem来控制上述动力源的输出转矩，以便表示上述有级变速器的输入旋转部件(30)的旋转状态的值成为目标值；以及

转矩限制部(92)，在使上述有级变速器在加速器工作状态下升挡的加速器工作升挡中，上述转矩限制部对上述要求转矩实施下限限制，以使得上述要求转矩不会低于规定转矩Tif。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具备传递转矩设定部(88)，该传递转矩设定部基于上述要求转矩，设定上述多个接合装置中的使上述有级变速器的变速进展的接合装置的传递转矩Tcb，

即便在上述加速器工作升挡中上述要求转矩降低，上述传递转矩设定部也将基于上述加速器工作升挡开始时刻t1的上述要求转矩而设定的上述接合装置的传递转矩设为上述加速器工作升挡中的上述接合装置的传递转矩。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述转矩限制部在上述加速器工作升挡的进展程度达到了规定进展程度Rpro时结束上述要求转矩的下限限制。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述转矩限制部基于上述有级变速器的变速种类、或者基于上述有级变速器的输入旋转部件的转速来设定上述规定转矩。

5.根据权利要求3中所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述转矩限制部基于上述有级变速器的变速种类、或者基于上述有级变速器的输入旋转部件的转速来设定上述规定转矩。

6.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述车辆具备：作为上述动力源发挥功能的发动机(14)；以及差动机构(32)，该差动机构具有供上述发动机以能够传递动力的方式连结的第一旋转构件(RE1)、供第一旋转机(MG1)以能够传递动力的方式连结的第二旋转构件(RE2)、以及供中间传动部件(30)连结的第三旋转构件(RE3)，

上述旋转机是以能够传递动力的方式与上述中间传动部件连结的第二旋转机(MG2)，

上述车辆的控制装置还具备变速控制部(82)，该变速控制部通过对形成变速前的上述排挡的上述规定的接合装置中的释放侧接合装置的释放以及形成变速后的上述排挡的上述规定的接合装置中的接合侧接合装置的接合进行控制，由此对利用上述有级变速器形成的上述排挡进行切换，

在上述有级变速器的变速时，上述转矩控制部基于上述发动机的输出转矩以及上述释放侧接合装置和上述接合侧接合装置中的使变速进展的一侧的变速进展侧接合装置的传递转矩，控制上述第一旋转机的输出转矩和上述第二旋转机的输出转矩，以便上述第二旋转机的角加速度和上述发动机的角加速度分别成为各自的目标值。