[发明专利]一种长航时无人机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种长航时无人机及其工作方法。

背景技术

近年来，无人机的使用范围越来越广，比如可以用于巡航，可以装备海军、海监、林业和消防等部门使用。

无人机在巡航过程中，航时的时长是一项十分重要的指标。

因此，为了实现长航时飞行，需要设计一种新的无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长航时无人机及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机，包括：

机身和位于机身两侧的机翼；其中

所述机身内设有发动机和控制模块，以及与该控制模块电性连接的风力传感器、速度传感器；

所述控制模块适于通过风力传感器和速度传感器判断无人机处于顺风飞行状态或者逆风飞行状态，即

在顺风时，所述控制模块适于将发动机输出的多余电能发送至蓄电池进行存储。

进一步，所述发动机适于将产生的电能通过充放电控制模块传输至蓄电池；并且

在机翼的上表面覆盖有光伏板；

所述光伏板适于将太阳能转换为电能也通过充放电控制模块传输至所述蓄电池；

所述蓄电池为无人机的旋翼电机提供电能。

进一步，所述控制模块还与无线模块电性连接，以和地面控制中心传输信号；以及

所述控制模块还与摄像装置电性连接，所述摄像装置位于机身底部，且向下拍摄视频数据，并将视频数据通过无线模块发送至地面控制中心。

进一步，所述无线模块中的天线装置结构包括：

衬底层，在所述衬底层上面设置金属层，所述金属层上面设置寄生单元，金属层位于天线衬底层和寄生单元之间；

所述金属层上设置至少四个开口镂空区域，所述寄生单元位列在相邻的开口之间，寄生单元的数量至少为三个，相邻寄生单元之间的距离相等，寄生单元的尺寸相同，寄生单元内侧区域的开口镂空区域面积相同；

所述天线装置还具有馈电单元，所述馈电单元设置在其中一寄生单元长度方向的中间位置；

所述寄生单元与金属层上的开口镂空区域通过电磁耦合辐射实现叠加耦合。

进一步，所述寄生单元的长度不小于开口镂空区域的长度，寄生单元的宽度不大于量相邻两侧开口镂空区域的宽度。

进一步，所述开口镂空区域分布在金属层上被寄生单元划分在不同区域内，在寄生单元划分形成的区域内，开口镂空区域的数量至少为一个；

并且，在不同区域内，开口镂空区域包括至少一个开口。

进一步，在寄生单元划分形成的外侧区域，所述开口镂空区域的数量为多个时，至少有两个开口镂空区域大小尺寸相同。

进一步，所述寄生单元将金属层划分成若干块规则的形状，即为矩形或正方形。

进一步，所述开口镂空区域的上下边缘离金属层的上下边缘距离不同。

又一方面，本发明还提供了一种长航时无人机的工作方法。

所述长航时无人机的工作方法包括：

机身和位于机身两侧的机翼；其中

所述机身内设有发动机和控制模块，以及与该控制模块电性连接的风力传感器、速度传感器；

所述控制模块适于通过风力传感器和速度传感器判断无人机处于顺风飞行状态或者逆风飞行状态，即

在顺风时，所述控制模块适于将发动机输出的多余电能发送至蓄电池进行存储。

本发明的有益效果是，本无人机及其工作方法，包括机身和位于机身两侧的机翼；其中所述机身内设有发动机和控制模块，以及与该控制模块电性连接的风力传感器、速度传感器；所述控制模块适于通过风力传感器和速度传感器判断无人机处于顺风飞行状态或者逆风飞行状态，即在顺风时，所述控制模块适于将发动机输出的多余电能发送至蓄电池进行存储，进而起到回收能量的作用，以延长无人机飞行航时的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的长航时无人机的原理框图；

图2是本发明天线结构的批量制造图示；

图3是本发明天线装置的具体结构平面图；

图4是本发明天线结构的其他构建形式。

图中：金属层111、112、114、115；寄生单元113；寄生单元之间区域的开口镂空区域201；寄生单元之外区域的开口镂空区域202；馈电单元F。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。