[发明专利]一种具有抗菌功能的手术机械臂

权利要求书

1.一种具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，包括：

底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；

第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；

第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；

第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向；

伸缩臂（5），所述的伸缩臂和第三转臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于第三转臂伸缩；

器械连接座（6），所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械。

2.根据权利要求1所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，所述的第三转臂上设有用于放置伸缩臂的通道，第三转臂上设有一个控制伸缩臂伸缩的连接臂（401），所述的连接臂的一端和伸缩臂连接，另一端铰接在第二转臂（3）上。

3.根据权利要求2所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，所述的伸缩臂上设有一个卡座（502），卡座和第三转臂之间设有弹簧（501）。

4.根据权利要求3所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，所述的第一转臂上设有一个沿着竖直方向分布的铰接轴通道，所述的第一转臂的铰接轴位于铰接轴通道内并且可以沿着铰接轴通道上下移动。

5.根据权利要求4所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，所述的伸缩轴位于第一转臂的一端连接有电机，所述的电机位于第一转臂内，所述的伸缩轴和第二转臂螺纹连接，通过电机带动伸缩轴转动进而控制第一转臂沿着铰接轴通道方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，手术机械臂的表层通过静电纺丝涂抹有一层聚合物抗菌涂层，聚合物抗菌涂层的厚度为10-100μm。

7.根据权利要求6所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，所述的聚合物抗菌涂层是一种聚碳酸酯多单体接枝聚合物,所述的接枝单体包括含有苯环或者吡啶环不饱和硅烷和丙烯腈单体。

8.根据权利要求1所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，所述的不饱和硅烷单体选自：三苯氧基乙烯基硅烷、3-氯丙基二甲基乙烯基硅烷、三苯基乙烯基硅烷、二甲基苯基乙烯基硅烷、二甲基(2-吡啶基)乙烯基硅烷。

9.根据权利要求2所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，所述的聚合物及接枝单体原料重量份如下：聚碳酸酯100份，不饱和硅烷单体5-20份，丙烯腈单体5-20份。

10.根据权利要求3所述的具有抗菌功能的手术机械臂，其特征在于，所述的聚合物涂层的制备方法如下：

步骤A：将不饱和硅烷、丙烯腈均匀混合；

步骤B: 将聚碳酸酯在流变仪中熔融；

步骤C：步骤A后的混合物以及引发剂加入到流变仪中，反应5 min -10min。