[发明专利]一种堆叠装片检测设备

说明书

本发明公开的一种堆叠装片检测设备，涉及真空吸取技术领域，包括驱动装置、高倍相机、吸嘴装置和叠料治具，所述驱动装置包括X轴驱动装置、与所述X轴驱动装置连接并水平垂直的Y轴驱动装置，和设置于所述Y轴驱动装置上的Z轴驱动装置，所述高倍相机与所述Z轴驱动装置连接，所述吸嘴装置与所述Z轴驱动装置的活动连接，所述叠料治具设置于所述Z轴驱动装置下方的工作台面上。本发明不仅提高了叠堆的效率，而且保证了产品的合格率，本装置不仅结构简单，成本低廉，不占空间，而且加工精度高，维护方便，适合多种加工环境。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种堆叠装片检测设备。

背景技术

在半导体行业需要一种通过叠层装配实现的电子元件，并且涉及到焊接和冷却，通过将冷却用件、焊片以及芯片堆叠焊接到裸铜粒上以完成该电子元件的组装。由于料件小，堆叠多，种类多等问题导致人工装配容易出错且效率低下，因此急需一款自动装片设备来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种堆叠装片检测设备,通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置的相互组合来达到三维移动吸嘴装置的目的，通过在吸嘴装置的上方设置高倍相机来对待叠堆的电子元件的合格与否提前进行检测，通过在叠料治具的旁边设置普通相机来达到对成型产品的实时监控，不仅提高了叠堆的效率，而且保证了产品的合格率。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种堆叠装片检测设备，包括驱动装置、高倍相机、吸嘴装置和叠料治具，所述驱动装置包括X轴驱动装置、与所述X轴驱动装置连接并水平垂直的Y轴驱动装置，和设置于所述Y轴驱动装置上的Z轴驱动装置，所述高倍相机与所述Z轴驱动装置连接，所述吸嘴装置与所述Z轴驱动装置的活动连接，所述叠料治具设置于所述Z轴驱动装置下方的工作台面上。

进一步地，所述X轴驱动装置包括第一电机、与所述第一电机连接的第一丝杆，所述第一丝杆通过第一丝杆支架与所述工作台面固定，在所述第一丝杆上套设有第一丝杆丝杆螺母，所述第一丝杆丝杆螺母上连接有第一连接块。

进一步地，还包括与X轴驱动装置水平垂直的连杆，所述连杆一端与所述第一连接块连接，另一端通过滑块与滑轨匹配连接，所述滑轨通过滑轨支撑座与所述工作台面固定，且所述滑轨与所述X轴驱动装置平行。

进一步地，所述Y轴驱动装置包括与所述连杆固定的第二丝杆支架，在所述第二丝杆支架的一端设置有第二电机，所述第二电机与第二丝杆连接，在所述第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，在所述第二丝杆螺母上连接有第二连接块，在所述第二连接块上设置有所述Z轴驱动装置。

进一步地，所述Z轴驱动装置包括设置于所述第二连接块一侧的第三电机，在所述第三电机上连接有第一轨道轮，所述第一轨道轮通过皮带与第二轨道轮连接，所述第二轨道轮与升降装置连接。

进一步地，所述升降装置包括与所述第二连接块另一侧固定的第三丝杆支架，第三丝杆套设于所述第三丝杆支架的内侧，且一端连接有所述第二轨道轮；所述吸嘴装置通过吸嘴连接块与第三丝杆螺母连接，所述第三丝杆螺母套设于所述第三丝杆的外侧。

进一步地，所述高倍相机与所述第二连接块连接，且视角向下对准所述吸嘴装置的位置。

进一步地，所述吸嘴装置包含十个吸嘴。

进一步地，在所述叠料治具的一侧所述工作台面上还设置有普通相机。

有益效果

本发明中通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置的相互组合来达到三维移动吸嘴装置的目的，通过在吸嘴装置的上方设置高倍相机来对待叠堆的电子元件的合格与否提前进行检测，通过在叠料治具的旁边设置普通相机来达到对成型产品的实时监控，不仅提高了叠堆的效率，而且保证了产品的合格率，本装置不仅结构简单，成本低廉，不占空间，而且加工精度高，维护方便，适合多种加工环境。