[发明专利]一种堆叠装片检测设备

权利要求书

1.一种堆叠装片检测设备，包括驱动装置、高倍相机、吸嘴装置和叠料治具，其特征在于,所述驱动装置包括X轴驱动装置、与所述X轴驱动装置连接并水平垂直的Y轴驱动装置，和设置于所述Y轴驱动装置上的Z轴驱动装置，所述高倍相机与所述Z轴驱动装置连接，所述吸嘴装置与所述Z轴驱动装置活动连接，所述叠料治具设置于所述Z轴驱动装置下方的工作台面上。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠装片检测设备，其特征在于，所述X轴驱动装置包括第一电机、与所述第一电机连接的第一丝杆，所述第一丝杆通过第一丝杆支架与所述工作台面固定，在所述第一丝杆上套设有第一丝杆丝杆螺母，所述第一丝杆丝杆螺母上连接有第一连接块。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠装片检测设备，其特征在于，还包括与X轴驱动装置水平垂直的连杆，所述连杆一端与所述第一连接块连接，另一端通过滑块与滑轨匹配连接，所述滑轨通过滑轨支撑座与所述工作台面固定，且所述滑轨与所述X轴驱动装置平行。

4.根据权利要求3所述的一种堆叠装片检测设备，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括与所述连杆固定的第二丝杆支架，在所述第二丝杆支架的一端设置有第二电机，所述第二电机与第二丝杆连接，在所述第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，在所述第二丝杆螺母上连接有第二连接块，在所述第二连接块上设置有所述Z轴驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种堆叠装片检测设备，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括设置于所述第二连接块一侧的第三电机，在所述第三电机上连接有第一轨道轮，所述第一轨道轮通过皮带与第二轨道轮连接，所述第二轨道轮与升降装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种堆叠装片检测设备，其特征在于，所述升降装置包括与所述第二连接块另一侧固定的第三丝杆支架，第三丝杆套设于所述第三丝杆支架的内侧，且一端连接有所述第二轨道轮；所述吸嘴装置通过吸嘴连接块与第三丝杆螺母连接，所述第三丝杆螺母套设于所述第三丝杆的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种堆叠装片检测设备，其特征在于，所述高倍相机与所述第二连接块连接，且视角向下对准所述吸嘴装置的位置。

8.根据权利要求1所述的一种堆叠装片检测设备，其特征在于，所述吸嘴装置包含十个吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种堆叠装片检测设备，其特征在于，在所述叠料治具的一侧所述工作台面上还设置有普通相机。