[发明专利]一种花生收获机

权利要求书

1.一种花生收获机，包括架体(1)，架体(1)上设有传动装置和行走轮(8)，其特征在于：所述架体(1)前端部设有捡拾机构(2)，所述捡拾机构后方的架体(1)上设有果茎分离机构(3)，所述果茎分离机构(3)后方的架体(1)上设有清杂机构(5)和集果箱(6)，所述果茎分离机构(3)和清杂机构(5)的下方设有振动筛(4)，所述振动筛(4)设有进料端和出料端，所述果茎分离机构(3)设在振动筛(4)的进料端，所述出料端设有物料清杂提升装置(7)，所述物料清杂提升装置(7)的另一端与集果箱(6)连接，

所述捡拾机构(2)包含皮带(21)、捡拾齿(22)、液压油缸(23)和传动轮(25)，所述皮带(21)与传动轮(25)连接，所述捡拾齿(22)设于皮带(21)上，所述传动装置驱动传动轮(25)带动皮带(21)转动，所述捡拾齿(22)通过皮带(21)转动实现花生果茎捡拾，所述捡拾机构(2)的一端与果茎分离机构(3)连接，另一端为自由端，所述液压油缸(23)一端与架体(1)连接，另一端与捡拾机构(2)的自由端连接，所述液压油缸(23)调节捡拾机构(2)与地面之间的拾检间距；

所述果茎分离机构(3)包含分离箱(31)和剥离辊(32)，所述分离箱(31)为设有进口(311)和出口(312)的箱体，所述分离箱(31)的进口(311)与捡拾机构(2)的一端连接，所述剥离辊(32)设于分离箱(31)内腔，且设于进口(311)和出口(312)之间；

所述剥离辊(32)包含转轴(321)和剥离板(322)，所述剥离板(322)与转轴(321)连接，随着转轴(321)的转动，驱动剥离板(322)的转动进行花生果茎的分离，所述转轴（321）偏心设置在剥离辊（32）上；

所述振动筛(4)为设有筛网的板状体，所述振动筛(4)的进料端设于分离箱(31)的出口(312)下方，出料端与物料清杂提升装置(7)连接，所述振动筛(4)呈倾斜状设置，且进料端高于出料端；

所述清杂机构(5)包含排风装置(53)和至少一个风口A(51)，所述风口A(51)设于果茎分离机构(3)和物料清杂提升装置(7)之间，且位于振动筛(4)上方，随着排风装置(53)的吹风或吸风，通过风口A(51)将杂质从振动筛(4)上清除；

所述物料清杂提升装置(7)包含提升物料管(70)和风机(78)，所述提升物料管(70)包含进料口(71)和出料口(72)，所述进料口(71)与振动筛(4)连接，所述出料口(72)与集果箱(6)连接，所述风机设于提升物料管(70)内腔，所述风机(78)设于进料口(71)一侧，且风机(78)吹动果实从进料口(71)输送至出料口(72)；

所述物料清杂提升装置(7)包含提升物料管(70)和输送装置(73)，所述提升物料管(70)包含进料口(71)和出料口(72)，所述进料口(71)在水平方向低于出料口(72)，所述输送装置(73)设于提升物料管(70)内腔，所述输送装置(73)为提升绞龙，所述提升绞龙包含旋转轴(74)和螺旋叶片(75)，所述螺旋叶片(75)和/或提升物料管(70)内壁上设有刷毛(751)，所述提升绞龙的一端设于进料口(71)，另一端设于出料口(72)，旋转轴(74)的转动，驱动螺旋叶片(75)后能够将物料从进料口(71)输送至出料口(72)；

所述提升物料管(70)内壁上的刷毛(751)一端与提升物料管(70)内壁固定，另一端为自由端，所述刷毛(751)的自由端与螺旋叶片(75)接触，且自由端呈螺旋状。

2.如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述清杂机构(5)包含风口A(51)、风口B(52)和排风装置(53)，所述排风装置(53)从风口A(51)将杂质吸入，从风口B(52)将杂质排除。

3.如权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于：所述排风装置(53)包含轴(531)、转子(532)和叶片(533)，所述转子(532)设于轴(531)上，所述叶片(533)设于转子(532)上，所述轴(531)的转动驱动叶片(533)排风。

4.如权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述旋转轴(74)表面轴向方向设有漏杂槽(741)，即漏杂槽(741)从旋转轴(74)的一端延伸至另一端。