[发明专利]一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统

说明书

技术领域

本发明属于仓库智能管理技术领域，尤其涉及一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统。

背景技术

自动仓储的发展，在仓储业中迅速得到广泛应用，自动仓储有着很广阔的前景。仓库内货物的准确计数对仓库货物储存和销售很重要。近几年来，仓库系统在不断的发展，对货物的储存环境，堆放形成了一定的标准。但是，对于仓库货物的计数方面还是人工计数，这就造成了受人的经验、视觉疲劳、责任心等因素的影响造成的计数错误，在货物出库时造成数量错误，使得现有的实际货物数量和记录的数量对不上，造成巨大的经济损失。

基于此，本发明提出一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，用于对仓库存放货物进行在线实时监测，使仓管人员实时了解仓库内货物的存放情况，防止因货物频繁流动导致数据掌握不准确，造成货物漏进或多进而产生的经济损失。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，包括立体框架、传动机构、滑动机构、驱动机构以及PLC控制系统；所述PLC控制系统的输出端与所述驱动机构的输入端连接，所述驱动机构的输出端与所述传动机构连接；所述传动机构跨设在所述立体框架顶部的相对两侧，所述滑动机构跨设在所述立体框架顶部的另一相对两侧，且所述滑动机构与所述传动机构相接触，在接触摩擦力的作用下滑动机构进行往复滑动；在所述滑动机构上并排设置有多个测距检测模块，且测距检测模块与货物存放位置相对应；所述测距检测模块与所述PLC控制系统的输入端连接；

在所述PLC控制系统的控制下，驱动机构带动传动机构动作，从而带动滑动机构在所述立体框架的顶部作往复运动，所述测距检测模块检测立体框架内部对应存放位置的货物高度，并传输至所述PLC控制系统进行处理，根据每个货物的高度得到货物存放的数量。

进一步的，所述传动机构为皮带轮传动装置，所述皮带轮传动装置包括皮带轮本体和皮带，所述皮带连接在所述皮带轮本体的外周面上，所述皮带轮本体的中心轴与所述驱动机构的输出端连接，所述皮带与所述滑动机构相接触；所述皮带轮本体设置在所述立体框架顶部的相对两侧。

进一步的，所述滑动机构包括导轨、滑块以及连接杆；在所述立体框架顶部相对两侧的横梁上分别对称设置有所述导轨；在导轨上分别滑动连接有所述滑块；所述滑块与滑块之间通过连接杆连接；在所述连接杆的上表面并排设置有多个测距检测模块，所述连接杆的下表面与所述传动机构相接触。

进一步的，所述驱动机构为步进电机，所述步进电机通过电机驱动电路与所述PLC控制系统的输出端连接。

进一步的，所述步进电机采用带编码器的步进电机，PLC控制系统发出脉冲信号给电机驱动电路，电机驱动电路为步进电机提供相应的电流使其运行，编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置时发出反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统根据反馈信号停止发送脉冲信号，使步进电机停止运行，通过编码器不停的反馈当前位置给PLC控制系统，使PLC控制系统根据反馈值与目标值调整转子转动的角度。

进一步的，所述PLC控制系统包括PLC控制器、单片机最小系统、显示屏、操作按钮以及电源模块；所述PLC控制器分别与所述单片机最小系统、显示屏、操作按钮以及电源模块连接；所述电源模块还分别与所述单片机最小系统、显示屏连接，用于为各电路模块提供电源；所述测距检测模块通过所述单片机最小系统与所述PLC控制器连接；所述PLC控制器的输出端与所述驱动机构的输入端连接。

进一步的，所述操作按钮包括启动按钮、停止按钮和急停按钮。

进一步的，所述PLC控制系统还包括接近开关和中间继电器；所述接近开关通过所述中间继电器与所述PLC控制器连接；所述接近开关和中间继电器均包括多个，每个接近开关对应一个中间继电器；所述接近开关分别设置在滑块的两端。

进一步的，所述单片机最小系统、电源模块、电机驱动电路以及中间继电器均设置在控制柜内；所述操作按钮均设置在所述控制柜的柜门上，所述控制柜的柜门上还设有指示灯，所述指示灯与所述PLC控制器连接。