[发明专利]一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统

权利要求书

1.一种基于PLC的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：包括立体框架、传动机构、滑动机构、驱动机构以及PLC控制系统；所述PLC控制系统的输出端与所述驱动机构的输入端连接，所述驱动机构的输出端与所述传动机构连接；所述传动机构跨设在所述立体框架顶部的相对两侧，所述滑动机构跨设在所述立体框架顶部的另一相对两侧，且所述滑动机构与所述传动机构相接触，在接触摩擦力的作用下滑动机构进行往复滑动；在所述滑动机构上并排设置有多个测距检测模块，且测距检测模块与货物存放位置相对应；所述测距检测模块与所述PLC控制系统的输入端连接；

在所述PLC控制系统的控制下，驱动机构带动传动机构动作，从而带动滑动机构在所述立体框架的顶部作往复运动，所述测距检测模块检测立体框架内部对应存放位置的货物高度，并传输至所述PLC控制系统进行处理，根据每个货物的高度得到货物存放的数量。

2.如权利要求1所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述传动机构为皮带轮传动装置，所述皮带轮传动装置包括皮带轮本体和皮带，所述皮带连接在所述皮带轮本体的外周面上，所述皮带轮本体的中心轴与所述驱动机构的输出端连接，所述皮带与所述滑动机构相接触；所述皮带轮本体设置在所述立体框架顶部的相对两侧。

3.如权利要求1所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述滑动机构包括导轨、滑块以及连接杆；在所述立体框架顶部相对两侧的横梁上分别对称设置有所述导轨；在导轨上分别滑动连接有所述滑块；所述滑块与滑块之间通过连接杆连接；在所述连接杆的上表面并排设置有多个测距检测模块，所述连接杆的下表面与所述传动机构相接触。

4.如权利要求1所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述驱动机构为步进电机，所述步进电机通过电机驱动电路与所述PLC控制系统的输出端连接。

5.如权利要求4所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述步进电机采用带编码器的步进电机。

6.如权利要求1所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述PLC控制系统包括PLC控制器、单片机最小系统、显示屏、操作按钮以及电源模块；所述PLC控制器分别与所述单片机最小系统、显示屏、操作按钮以及电源模块连接；所述电源模块还分别与所述单片机最小系统、显示屏连接，用于为各电路模块提供电源；所述测距检测模块通过所述单片机最小系统与所述PLC控制器连接；所述PLC控制器的输出端与所述驱动机构的输入端连接。

7.如权利要求6所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述操作按钮包括启动按钮、停止按钮和急停按钮。

8.如权利要求6所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述PLC控制系统还包括接近开关和中间继电器；所述接近开关通过所述中间继电器与所述PLC控制器连接；所述接近开关和中间继电器均包括多个，每个接近开关对应一个中间继电器；所述接近开关分别设置在滑块的两端。

9.如权利要求8所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述单片机最小系统、电源模块以及中间继电器均设置在控制柜内；所述操作按钮均设置在所述控制柜的柜门上，所述控制柜的柜门上还设有指示灯，所述指示灯与所述PLC控制器连接。

10.如权利要求6或9所述的仓库智能计数在线检测系统，其特征在于：所述PLC控制器选用西门子S7-300 PLC控制器；所述单片机最小系统为51单片机最小系统，其单片机型号为STC89C52RC；所述显示屏采用型号为TPC7062KT的7寸触摸屏。