[发明专利]一种互动式教学机器人用清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种互动式教学机器人用清洁装置。

背景技术

机器人，是现在社会的自动化产物之一，可根据事先写入的程序进行自主的活动，机器人的出现极大的解放了现代人们的劳动力，提高生产的效率。在教学课堂上，为了激发学生的学习兴趣，提高学生的理解能力，课堂上引入互动性机器人，可与学生进行互动，帮助儿童理解课堂上的教学知识。但是在互动型机器人由于长时间的与不同的人进行接触，需要对其进行定期清洁消毒，以此提高使用的安全性。现在的机器人需要人工进行擦拭，且在清洁擦拭之后需要时间晾干，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种互动式教学机器人用清洁装置，以解决上述背景技术中提出需要人工进行擦拭，且在清洁擦拭之后需要时间晾干，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种互动式教学机器人用清洁装置，包括清洁柜、弹簧柱、限位杆和承重板，所述清洁柜的上表面安装有一号电机，且一号电机的下方安装有丝杆，所述丝杆通过外侧连接的固定套筒与连接套相连接，所述弹簧柱位于连接套的右侧，且弹簧柱的右侧设置有清洁刷，所述限位杆从连接套中间贯穿，且限位杆的上下两侧皆与清洁柜的内壁相连接，同时清洁柜的左侧设置有电源线，所述清洁柜的下方安装有二号电机，且二号电机上方的联动轴从支撑台的中间贯穿，所述支撑台位于清洁柜内壁的下表面，且支撑台的上表面开设有环形滑轨，所述承重板通过下方的支撑杆与环形滑轨相连接，所述清洁柜内壁的右侧安装有涂料装置，且清洁柜的后侧安装有加热室，同时加热室的内部设置有电热丝，所述加热室通过表面的排气孔与清洁柜相连接，所述清洁柜内壁的上方安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆通过下方的下压板与防滑凸块相连接，所述清洁柜的外侧连接有柜门，且柜门的表面安装有观察窗和控制按钮。

优选的，所述连接套关于固定套筒中心线对称设置有2个，且固定套筒与丝杆螺纹连接。

优选的，所述清洁刷设置有2种体积规格，且大体积的清洁刷位于小体积清洁刷的上方。

优选的，所述支撑杆关于承重板的中心线对称设置，且支撑杆与环形滑轨构成滑动结构。

优选的，所述涂料装置是由二号伸缩杆、集液筒、出液口、隔断挡板、流通腔、海绵头和擦拭巾组成，且二号伸缩杆通过左侧的集液筒与隔断挡板相连接，并且隔断挡板的下方设置有流通腔，同时集液筒与出液口通过出液口相互连通，隔断挡板的左侧设置有擦拭巾，且擦拭巾的下方设置有海绵头。

优选的，所述防滑凸块等间距排列在下压板的下方，且下压板与第一伸缩杆活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该互动式教学机器人用清洁装置，内部设置有涂料装置，便于将清洁剂涂抹到机器人的外科上，同时固定套筒可随着丝杆进行上下移动，使得清洁刷可对机器人的外壳进行上下位置的刷拭，同时承重板可带动机器人进行旋转，从而清洁刷可对机器人的周身进行左右方向的刷动，弹簧柱的设计使得清洁刷可随着机器人外壳的凹凸位置进行自行调整，从而使得刷头可对任意部位进行刷动，2种体积规格的设计提高使用的便利性，有效的对机器人进行清洗消毒，避免细菌残留，提高教学互动时的安全性，以上设计提高了整体的实用性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明支撑台俯视结构示意图；

图4为本发明涂料装置结构示意图；

图5为本发明外部结构示意图。

图中：1、清洁柜，2、一号电机，3、丝杆，4、固定套筒，5、连接套，6、弹簧柱，7、清洁刷，8、限位杆，9、电源线，10、二号电机，11、联动轴，12、支撑台，13、环形滑轨，14、承重板，15、支撑杆，16、涂料装置，1601、二号伸缩杆，1602、集液筒，1603、出液口，1604、隔断挡板，1605、流通腔，1606、海绵头，1607、擦拭巾，17、加热室，18、电热丝，19、排气孔，20、第一伸缩杆，21、下压板，22、防滑凸块，23、柜门，24、观察窗，25、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。