[发明专利]线性行程控制结构

说明书

本发明涉及一种线性行程控制结构，其包括驱动电机、减速齿轮箱、行程控制机构和至少一个主丝杠传动机构，驱动电机通过减速齿轮箱与主丝杠传动机构传动连接；行程控制机构包括传动螺杆、外套筒、第一、第二限位开关和滑块，传动螺杆转动设置在外套筒内、并与减速齿轮箱传动连接，外套筒与减速齿轮箱的外壳相对固定，第一、第二限位开关沿传动螺杆轴线方向排布在外套筒内，滑块沿传动螺杆轴线方向滑动设置外套筒内、并与传动螺杆螺纹连接，滑块用于触碰第一、第二限位开关，第一、第二限位开关与驱动电机电性连接。此款行程控制结构的通过在动力输出端上设置行程控制机构可实现对主丝杠传动机构中丝杠运动部件的行程进行准确控制。

技术领域

本发明涉及一种机械传动控制器件，特别是一种可用于家具、医疗器械、办公设备、教学设备等方面的线性行程控制结构。

背景技术

目前的电动家具（升降桌、升降椅等）、医疗器械（病床、医疗检测器械等）、办公设备、教学设备等场合都配套有线性运动装置，线性运动装置包括驱动电机、减速齿轮箱和至少一个主丝杠传动机构，驱动电机通过减速齿轮箱与主丝杠传动机构传动连接。主丝杠传动机构包括主齿轮箱、主螺杆和主螺母块，主齿轮箱包括主壳体、主动力输入齿轮和主螺杆驱动齿轮，主动力输入齿轮和主螺杆驱动齿轮相互传动、并转动设置在主壳体内，主动力输入齿轮与减速齿轮箱的动力输出端传动连接，主螺杆设置在主齿轮箱外、并与主螺杆驱动齿轮传动连接，主螺母块与主螺杆螺纹连接。该结构中，主螺母块做丝杠运动，其极限位置由设置在家具上的两个限位开关规管，两个限位开关通过线路与驱动电机的控制电路电性连接，这些线路在家具上布置，以致接线困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、合理，适用范围广、控制方便，升降动力输出端上还具有转动输出的线性行程控制结构，以克服现有技术的不足。

本发明的目的是这样实现的：

一种线性行程控制结构，包括驱动电机、减速齿轮箱和至少一个主丝杠传动机构，驱动电机通过减速齿轮箱与主丝杠传动机构传动连接，其特征在于：还包括行程控制机构，行程控制机构包括传动螺杆、外套筒、第一限位开关、第二限位开关和滑块，传动螺杆转动设置在外套筒内、并与减速齿轮箱传动连接，外套筒与减速齿轮箱的外壳相对固定，第一限位开关和第二限位开关沿传动螺杆轴线方向排布在外套筒内，滑块沿传动螺杆轴线方向滑动设置外套筒内、并与传动螺杆螺纹连接，滑块用于触碰第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关与驱动电机电性连接。此款线性运动装置考虑到由于减速齿轮箱的动力输出端与主丝杠传动机构联动，因此，在减速齿轮箱的动力输出端上设置行程控制机构，同样可以控制主丝杠传动机构中丝杠运动部件的行程。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述外套筒对应第一限位开关和第二限位开关的安装位置设有用于观看滑块的第一视窗和第二视窗，第一视窗和第二视窗相互独立或连成一体。线性运动装置与电动家具配合安装时，需要主丝杠传动机构处于某一极限位置，安装工人才能知道如果安装电动家具中运动部件，否则，一旦把家具中运动部件安装在某一极限位置时，而当启动线性运动装置后，该装置不会反向运动，从而导致电动家具损坏。通过设置视窗，以便安装工人清楚产品是否处于某种极限位置上，从而实行正确安装电动家具等。

作为进一步的方案，所述滑块一侧设有触碰臂，滑块通过触碰臂与第一限位开关和第二限位开关触碰。第一限位开关和第二限位开关可以是微动开关或者是光电开关等，当触碰臂触动微动开关的按钮或者遮挡光电开关的光路时，驱动电机的控制电路则只能给予驱动电机反向运动的命令，防止线性运动装置受损。

作为进一步的方案，所述外套筒一端与减速齿轮箱的外壳连接，外套筒的另一端设有端盖。