[发明专利]线性行程控制结构

权利要求书

1.一种线性行程控制结构，包括驱动电机、减速齿轮箱和至少一个主丝杠传动机构，驱动电机通过减速齿轮箱与主丝杠传动机构传动连接，其特征在于：还包括行程控制机构，行程控制机构包括传动螺杆、外套筒、第一限位开关、第二限位开关和滑块，传动螺杆转动设置在外套筒内、并与减速齿轮箱传动连接，外套筒与减速齿轮箱的外壳相对固定，第一限位开关和第二限位开关沿传动螺杆轴线方向排布在外套筒内，滑块沿传动螺杆轴线方向滑动设置外套筒内、并与传动螺杆螺纹连接，滑块用于触碰第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关与驱动电机电性连接。

2.根据权利要求1所述线性行程控制结构，其特征在于：所述外套筒对应第一限位开关和第二限位开关的安装位置设有用于观看滑块的第一视窗和第二视窗，第一视窗和第二视窗相互独立或连成一体。

3.根据权利要求1所述线性行程控制结构，其特征在于：所述滑块一侧设有触碰臂，滑块通过触碰臂与第一限位开关和第二限位开关触碰；所述外套筒一端与减速齿轮箱的外壳连接，外套筒的另一端设有端盖。

4.根据权利要求1所述线性行程控制结构，其特征在于：所述减速齿轮箱设有一个动力输入端和两个以上的动力输出端，主丝杠传动机构数量与动力输出端数量一致，动力输入端与驱动电机传动连接，其中，一动力输出端通过行程控制机构的传动螺杆与一主丝杠传动机构传动连接，其余的动力输出端分别与其余的主丝杠传动机构传动连接。

5.根据权利要求1所述线性行程控制结构，其特征在于：所述主丝杠传动机构包括主齿轮箱、主螺杆和主螺母块，主齿轮箱包括主壳体、主动力输入齿轮和主螺杆驱动齿轮，主动力输入齿轮和主螺杆驱动齿轮相互传动、并转动设置在主壳体内，主动力输入齿轮与减速齿轮箱的动力输出端传动连接，主螺杆设置在主齿轮箱外、并与主螺杆驱动齿轮传动连接，主螺母块与主螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述线性行程控制结构，其特征在于：所述主齿轮箱还包括至少一个主动力输出齿轮，主动力输出齿轮转动设置在主壳体内、并与主动力输入齿轮传动连接，主动力输出齿轮与副丝杠传动机构传动连接。

7.根据权利要求6所述线性行程控制结构，其特征在于：所述副丝杠传动机构包括副齿轮箱、副螺杆和副螺母块，副齿轮箱包括副壳体、副动力输入齿轮和副螺杆驱动齿轮，副动力输入齿轮和副螺杆驱动齿轮相互传动、并转动设置在副壳体内，副动力输入齿轮与主齿轮箱的一主动力输出齿轮传动连接，副螺杆设置在副齿轮箱外、并与副螺杆驱动齿轮传动连接，副螺母块与副螺杆螺纹连接。

8.根据权利要求7所述线性行程控制结构，其特征在于：所述主齿轮箱的主壳体上侧和副齿轮箱的副壳体上侧均设有带上连接孔的上安装面，主齿轮箱和副齿轮箱的上安装面持平；所述主齿轮箱的主壳体下侧和副齿轮箱的副壳体下侧均设有带下连接孔的下安装面，主齿轮箱和副齿轮箱的下安装面持平。

9.根据权利要求8所述线性行程控制结构，其特征在于：所述主壳体对应主动力输出齿轮背面设有第一通孔，主壳体对应主动力输入齿轮背面设有第二通孔；所述副壳体对应副动力输入齿轮背面设有第三通孔。

10.根据权利要求7或8或9所述线性行程控制结构，其特征在于：所述主螺杆与副螺杆结构大小相同，主螺母块与副螺母块结构大小相同，主螺杆驱动齿轮与副螺杆驱动齿轮结构大小相同、并相互平行，主动力输入齿轮、主动力输出齿轮和副动力输入齿轮，主螺母块与副螺母块结构大小相同；

所述主螺杆驱动齿轮和副螺杆驱动齿轮均为大伞齿轮，主动力输入齿轮、主动力输出齿轮和副动力输入齿轮均为小伞齿轮，大伞齿轮直径大于小伞齿轮直径。