[发明专利]一种自动蔬菜采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及栽培设备领域，尤其涉及一种自动蔬菜采摘装置。

背景技术

目前，随着科技社会的推广和生物技术的迅猛发展，农业生产方式不再过度依赖于自然环境，如出现了采用无土栽培方式种植蔬菜。

无土栽培，一般采用水培种植管，把蔬菜插在水培种植管的开孔处，通过水培种植管为蔬菜提供营养液。在现有的无土栽培种植大棚中，多条水培种植管并列排布在无土栽培大棚内，当需要采摘蔬菜时，当前的处理方法是工作人员人手把蔬菜采摘，这不但需要工作人员不断地重复取蔬菜的动作，时有取蔬菜时还要跨越几条水培种植管的距离才能够得着，而且工作人员还要拉着用来装蔬菜的车在种植大棚内到处走动，这无疑使得工作人员的工作较为辛苦，工作强度高。

为此，需要针对上述问题做出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动蔬菜采摘装置，其能够减轻工作人员的劳动强度高，提高工作人员的工作效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动蔬菜采摘装置，包括活动底座，所述活动底座设置有驱动装置、供乘坐的座椅、用于放置蔬菜的架子、和采摘传送机构；所述驱动装置驱动所述活动底座在无土栽培大棚内运动；所述采摘传送机构包括连接座、第一传送带、第二传送带和剪切机构，所述剪切机构设置在所述第二传送带的进料端，所述第二传送带的出料端连接至所述第一传送带，所述第一传送带与所述连接座连接，所述连接座安装在所述活动底座；蔬菜被所述剪切机构剪下后能够掉落到所述第二传送带。

进一步的，所述第一传送带的传送方向垂直于水培种植管，所述第二传送带的传送方向平行于水培种植管。

进一步的，所述第一传送带设置在第一传送带支架上，所述第二传送带设置在第二传送带支架上，所述第二传送带支架滑动连接在所述第一传送带支架并能够沿所述第一传送带的长度方向滑动。

进一步的，所述第一传送带支架设置有直线电机，所述直线电机的滑动端连接所述第二传送带支架。

进一步的，所述剪切机构包括剪刀，所述剪刀设置在所述第二传送带支架并位于所述第二传送带的进料端的上方。

进一步的，在所述剪刀与所述第二传送带支架之间设置有剪刀驱动机构。

进一步的，所述剪刀包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂均设置有滑槽，所述第二传送带支架设置有第一滑块和第二滑块，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂的滑槽分别滑动连接在所述第一滑块和第二滑块；所述剪刀驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体连接在所述第二传送带支架，所述第一气缸的活塞杆连接在所述剪刀的第一剪刀臂和第二剪刀臂的铰接点；所述第一气缸伸缩使所述剪刀张合。

进一步的，在所述连接座与所述第一传送带支架之间设置有高度调节机构。

进一步的，所述高度调节机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体连接在所述连接座，所述第二气缸的活塞杆与所述第一传送带支架连接。

进一步的，所述采摘传送机构的连接座固定在所述用于放置蔬菜的架子的上方。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的自动蔬菜采摘装置，其在无土栽培大棚内设置活动底座，活动底座设置有供乘坐的座椅和用于放置蔬菜的架子，活动底座能够在无土栽培大棚内运动，工作人员只需坐在座椅上即可工作，无需到处走动，也无需一直拉着架子来回走动。在活动底座上设置采摘传送机构，采摘传送机构包括剪切机构，蔬菜被剪切机构剪下后能够掉落到第二传送带，并从第二传送带传送至第一传送带，然后再由第一传送带传送至工作人员处，工作人员只需坐在座椅上把蔬菜装盘即可，省时省力。因此，相对于现有技术，本发明的自动蔬菜采摘装置能够减轻工作人员的劳动强度高，加快蔬菜采摘的速度。

附图说明

图1是本发明的自动蔬菜采摘装置的结构示意图；

图2是采摘传送机构的结构示意图；

图3是剪切机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。