[发明专利]一种自动蔬菜采摘装置

权利要求书

1.一种自动蔬菜采摘装置，其特征在于：包括活动底座，所述活动底座设置有驱动装置、供乘坐的座椅、用于放置蔬菜的架子、和采摘传送机构；

所述驱动装置驱动所述活动底座在无土栽培大棚内运动；

所述采摘传送机构包括连接座、第一传送带、第二传送带和剪切机构，所述剪切机构设置在所述第二传送带的进料端，所述第二传送带的出料端连接至所述第一传送带，所述第一传送带与所述连接座连接，所述连接座安装在所述活动底座；

蔬菜被所述剪切机构剪下后能够掉落到所述第二传送带。

2.根据权利要求1所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：所述第一传送带的传送方向垂直于水培种植管，所述第二传送带的传送方向平行于水培种植管。

3.根据权利要求2所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：所述第一传送带设置在第一传送带支架上，所述第二传送带设置在第二传送带支架上，所述第二传送带支架滑动连接在所述第一传送带支架并能够沿所述第一传送带的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：所述第一传送带支架设置有直线电机，所述直线电机的滑动端连接所述第二传送带支架。

5.根据权利要求3所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：所述剪切机构包括剪刀，所述剪刀设置在所述第二传送带支架并位于所述第二传送带的进料端的上方。

6.根据权利要求5所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：在所述剪刀与所述第二传送带支架之间设置有剪刀驱动机构。

7.根据权利要求6所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：所述剪刀包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂均设置有滑槽，所述第二传送带支架设置有第一滑块和第二滑块，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂的滑槽分别滑动连接在所述第一滑块和第二滑块；

所述剪刀驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体连接在所述第二传送带支架，所述第一气缸的活塞杆连接在所述剪刀的第一剪刀臂和第二剪刀臂的铰接点；

所述第一气缸伸缩使所述剪刀张合。

8.根据权利要求3所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：在所述连接座与所述第一传送带支架之间设置有高度调节机构。

9.根据权利要求8所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：所述高度调节机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体连接在所述连接座，所述第二气缸的活塞杆与所述第一传送带支架连接。

10.根据权利要求1所述的自动蔬菜采摘装置，其特征在于：所述采摘传送机构的连接座固定在所述用于放置蔬菜的架子的上方。