[发明专利]一种履带式升降平台液压钻机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种履带式升降平台液压钻机及其工作方法，属于钻机设备技术领域，装置包括动力系统、液压系统、行走支撑系统、钻进系统和电气系统；动力系统为整台钻机提供动力输出；行走支撑系统包括底座，底座下方设有履带，底座四周设有四个支撑立柱，提供行走和支撑；底座上方设有升降平台，升降平台上方设有钻进系统，钻进系统用于提供钻进作业；升降平台上还设有液压系统，为各油缸组件输送液压动力；升降平台上方设有第一支撑油缸，升降平台与底座之间设有第二支撑油缸。本发明的钻机不仅整机尺寸较小，而且钻孔方位角可调范围大，履带行走机构、支撑机构也使其适应凹凸不平和带有坡度的地面，可以很好满足隧道钻孔施工要求。

技术领域

本发明涉及一种履带式升降平台液压钻机及其工作方法，属于钻机设备技术领域。

背景技术

目前，用于隧道钻孔工作由于钻孔布置多、施工工程量大，对钻机的钻进、移动、稳固等综合钻进效率要求高重量较大。而市场上现有钻机通常整机尺寸较大，钻臂可调方位角较小，具有移机笨重、外形尺寸较大、综合钻进效率低等缺点，不能较好满足隧道钻孔施工要求。所以急需一种整机尺寸较小，移动稳固辅助时间短，方位角调节方便的钻机。

发明内容

针对现有的钻机技术方面的不足和市场需求，提供一种整机尺寸较小，移动稳固辅助时间短，方位角调节方便的履带式升降平台液压钻机。

本发明还提供上述钻机的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种履带式升降平台液压钻机，包括动力系统、液压系统、行走支撑系统、钻进系统；

动力系统包括柴油机；动力系统为整台钻机提供动力输出；

行走支撑系统包括底座，底座下方设有履带，柴油机驱动履带行走，底座四周设有四个支撑立柱，底座上方设有升降平台，升降平台通过升降架与底座相连，升降架上设有平台举升油缸；

升降平台上方设有钻进系统，钻进系统包括设于升降平台上的滑架回转总成，滑架回转总成上设有滑架立柱和滑架起顶油缸，滑架立柱与滑架铰接，滑架起顶油缸一端与滑架立柱连接，滑架起顶油缸另一端与滑架连接，滑架上设有动力头，动力头上设有钻杆；动力头为钻杆提供回转动力、钻杆旋转提供钻进；

升降平台上还设有液压系统，平台举升油缸、滑架起顶油缸、动力头与液压系统相连；升降平台上方设有第一支撑油缸，升降平台与底座之间设有第二支撑油缸。

第一支撑油缸、第二支撑油缸用于辅助支撑系统在工作时的稳定性。

根据本发明优选的，平台举升油缸两端通过连接板与升降架连接，连接板与平台举升油缸、连接板与升降架之间均为铰接。以便适应升降过程中的转向。

根据本发明优选的，第一支撑油缸的数量为三个，第一支撑油缸设于升降架上方的升降平台上；第二支撑油缸的数量为四个，第二支撑油缸均匀设于升降平台的四周。

进一步优选的，第一支撑油缸沿滑架立柱圆周均匀分布。

根据本发明优选的，滑架上设有推进油缸，推进油缸与动力头连接。推进油缸控制动力头沿滑架进行推进、回拉动作。

根据本发明优选的，动力系统还包括发电机。

进一步优选的，底座上还设有电气系统，电气系统包括蓄电池、控制开关、操作台，蓄电池与发电机相连，电气系统用于控制钻机。

根据本发明优选的，液压系统包括油箱、液压泵、液压管道。油压通过液压管道与需要液压的动力件连接，液压系统为钻机实际工作进行动力转换。

一种利用履带式升降平台液压钻机的工作方法，包括步骤如下：

(1)、启动动力系统，将履带式升降平台液压钻机行进至工作区域；