[发明专利]一种履带式升降平台液压钻机及其工作方法

权利要求书

1.一种履带式升降平台液压钻机，其特征在于，包括动力系统、液压系统、行走支撑系统、钻进系统和电气系统；

动力系统包括柴油机；

行走支撑系统包括底座，底座下方设有履带，柴油机驱动履带行走，底座四周设有四个支撑立柱，底座上方设有升降平台，升降平台通过升降架与底座相连，升降架上设有平台举升油缸；

升降平台上方设有钻进系统，钻进系统包括设于升降平台上的滑架回转总成，滑架回转总成上设有滑架立柱和滑架起顶油缸，滑架立柱与滑架铰接，滑架起顶油缸一端与滑架立柱连接，滑架起顶油缸另一端与滑架连接，滑架上设有动力头，动力头上设有钻杆；

升降平台上还设有液压系统，平台举升油缸、滑架起顶油缸、动力头、柴油机与液压系统相连；升降平台上方设有第一支撑油缸，升降平台与底座之间设有第二支撑油缸。

2.根据权利要求1所述的履带式升降平台液压钻机，其特征在于，平台举升油缸两端通过连接板与升降架连接，连接板与平台举升油缸、连接板与升降架之间均为铰接。

3.根据权利要求1所述的履带式升降平台液压钻机，其特征在于，第一支撑油缸的数量为三个，第一支撑油缸设于升降架上方的升降平台上；第二支撑油缸的数量为四个，第二支撑油缸均匀设于升降平台的四周。

4.根据权利要求3所述的履带式升降平台液压钻机，其特征在于，第一支撑油缸沿滑架立柱圆周均匀分布。

5.根据权利要求1所述的履带式升降平台液压钻机，其特征在于，滑架上设有推进油缸，推进油缸与动力头连接。

6.根据权利要求1所述的履带式升降平台液压钻机，其特征在于，动力系统还包括发电机。

7.根据权利要求1所述的履带式升降平台液压钻机，其特征在于，底座上还设有电气系统，电气系统包括蓄电池、控制开关、操作台，蓄电池与发电机相连，电气系统用于控制钻机。

8.根据权利要求1所述的履带式升降平台液压钻机，其特征在于，液压系统包括油箱、液压泵、液压管道。

9.一种利用权利要求1所述的履带式升降平台液压钻机的工作方法，包括步骤如下：

(1)、启动动力系统，将履带式升降平台液压钻机行进至工作区域；

(2)、根据要钻孔的位置，启动平台举升油缸，使升降架伸缩，带动升降平台至指定位置，同时启动第二支撑油缸，使第二支撑油缸支撑在升降平台与底座之间；

(3)、利用滑架回转总成，使滑架立柱在水平面内旋转到指定位置；

(4)、使动力头在滑架上移动至指定位置，动力头带动钻杆进行钻孔作业。

10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，步骤(3)还包括，根据待钻孔的位置，调节滑架起顶油缸，使滑架相对于水平面呈俯/仰状态。