[发明专利]一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。

目前国内的高空作业车在作业稳定性方面主要是通过车身自重对支腿形成的反力矩来平衡作业平台产生的力矩来实现其作业的稳定，但随着行业中大高度、大跨距设备设施的不断增加，要求高空作业车的作业高度和幅度也不断增加，进而造成高空作业车的支腿跨距也越来越大，但较大的支腿跨距不仅需要占用较大的作业场地空间，而且较大的支腿跨距还容易造成车架变形、进而影响作业安全性。

现有的高空作业车为了适应不同的作业环境，通常将水平支腿的跨距进行分级管理，通常分为水平支腿的全伸出、半伸出和不伸出三种作业工况，三种作业工况对应产生三种不同的作业性能曲线，这往往是牺牲作业高度和作业幅度得到适应的作业环境，以18米高空作业车为例，水平支腿完全伸出状态下最大作业幅度是12米、最大作业高度是18米，在作业幅度是9米时作业高度为12.5米，在作业幅度是6米时作业高度为16米；水平支腿半伸出状态下的最大作业幅度是9米，此时的作业高度仅为6米；水平支腿不伸出状态下的最大作业幅度6米，此时的作业高度也只有6米，且只能在后方区域工作，当高空作业车需要在狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业时，往往水平支腿半伸出和不伸出状况下对应的作业高度和幅度不能满足使用要求，只能借助登高梯或其它设备来完成高空作业，这严重违反了高空作业安全操作规程，作业极不安全，具有很高的安全隐患，严重时会出现人身伤亡事故。

为了解决上述问题，专利公开号CN106629523A公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法。该专利通过单独的液压油缸推动平衡配重，通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制。专利公开号CN1287966A公开了用于直臂式高空作业平台的可缩进配重，该专利通过单独的液压油缸或者液压马达驱动可缩进配重移动，通过各位传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制。

现有技术的两种方案均是采用单独的液压油缸驱动移动配重移动，并采用电控方式控制移动配重移动，该结构可靠性和稳定性差，造价成本高，实用性差。

发明内容

有鉴于此，为了通过机械方式驱动移动配重移动，提高可靠性和稳定性及实用性，本发明提出一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台。

一方面，本发明提供了一种带移动配重的变幅装置，包括转台、臂架、变幅机构、连杆，在转台上安装有移动配重，变幅机构与转台相连接，臂架与变幅机构相连接，连杆两端与变幅机构和移动配重相连接；在变幅机构驱动臂架变幅时通过连杆带动移动配重沿转台前后方向移动或者通过连杆带动移动配重向转台前后方向翻转。

进一步地，变幅机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、变幅油缸；第一支撑杆两端与臂架和转台连接，第二支撑杆两端与臂架和转台连接，变幅油缸两端与臂架和第一支撑杆连接，第一支撑杆、第二支撑杆、臂架、转台、变幅油缸构成四连杆变幅机构；连杆两端与移动配重和第二支撑杆连接。

进一步地，在转台上设置有导轨，移动配重安装在导轨上；当变幅机构驱动臂架向上变幅时，连杆带动移动配重沿导轨向转台前方移动；当变幅机构驱动臂架向下变幅时，连杆带动移动配重沿导轨向转台后方移动。

进一步地，导轨沿转台前后方向水平布置在转台后方。

进一步地，导轨和移动配重位于转台左右方向的中部。

进一步地，移动配重通过铰接轴与转台铰接，移动配重铰接在转台后方，当变幅机构驱动臂架向上变幅时，连杆带动移动配重绕铰接轴向前翻转；当变幅机构驱动臂架向下变幅时，连杆带动移动配重绕铰接轴向后翻转。

进一步地，移动配重位于转台左右方向的中部。

进一步地，在转台尾部安装有固定配重。

另一方面，本发明还提供了一种高空作业平台，包括底盘和上述的带移动配重的变幅装置，转台安装在底盘上，转台可相对底盘360度自由旋转。

本发明提供的一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台相比现有技术有益效在于：

1、采用机械方式驱动移动配重移动，可靠性、稳定性、实用性好，造价成本低等优点。