[发明专利]借力牵引式集装箱搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱搬运领域，具体涉及一种借力牵引式集装箱搬运系统。

背景技术

国内针对库内集装箱搬运存在以下几种形式，一是直接将集装箱运输车开进库房内，利用库房自有行吊进行集装箱的装卸、搬运及移位摆放；二是利用集装箱叉车，直接在库房内进行集装箱的装卸、搬运及移位摆放，三是采用专用集装箱搬运装置进行移位及摆放，但是传统叉车、吊运装置、专用集装箱搬运装置在空间受限的仓库内工作时，场地面积的利用率较低，操控复杂，装卸效率低，且大载重装备价格昂贵。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种借力牵引式集装箱搬运系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：借力牵引式集装箱搬运系统，包括动力推车、液压升降车、集装箱承载梁，所述动力推车与集装箱承载梁连接，集装箱承载梁四端安装液压升降车，所述动力推车包括车体，车体下端安装有驱动轮、从动轮，车体上安装蓄电池及电气系统，车体上还安装有耦合装置，所述耦合装置与集装箱承载梁连接，所述液压升降车包括万向轮、支撑架体、导向连杆、升降架体，所述万向轮安装在支撑架体下端，所述导向连杆安装在支撑架体上，所述升降架体活动安装在导向连杆上，所述支撑架体和升降架体之间连有液压油缸，所述液压油缸上连有手动泵、油箱，所述升降架体与集装箱承载梁连接。

所述支撑架体上安装有辅助支撑轮。

所述耦合装置内部配有碟簧，通过液压升降车降低高度，将集装箱重力施加到动力推车上。

所述耦合装置内部配有液压顶升装置，通过液压顶升装置将集装箱重力施加到动力推车上。

本发明的特点是：大大缩短仓储系统集装箱装卸运载工作的时间，大大降低人工工时、传统库内搬运工具的数量和成本，可以高效、平稳、安全的实现集装箱在库内的搬运、摆放调整和出入库作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的动力推车结构示意图。

图3是本发明的液压升降车。

图4是图3侧视图。

其中：1、动力推车 11、车体 12、驱动轮 13、从动轮 14、耦合装置 15、蓄电池及电气系统 2、液压升降车 21、万向轮 22、支撑架体 23、导向连杆 24、升降架体 25、辅助支撑轮 26、液压油缸 27、手动泵 28、油箱 3、集装箱承载梁。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明为一种借力牵引式集装箱搬运系统，包括动力推车1、液压升降车2、集装箱承载梁3，所述动力推车1与集装箱承载梁3连接，集装箱承载梁3四端安装液压升降车2，所述动力推车1包括车体11，车体11下端安装有驱动轮12、从动轮13，车体11上安装蓄电池及电气系统15，车体11上还安装有耦合装置14，所述耦合装置14与集装箱承载梁3连接，所述液压升降车2包括万向轮21、支撑架体22、导向连杆23、升降架体24，所述万向轮21安装在支撑架体22下端，所述支撑架体22上还安装有辅助支撑轮25，所述导向连杆23安装在支撑架体22上，所述升降架体24活动安装在导向连杆23上，所述支撑架体22和升降架体24之间连有液压油缸26，所述液压油缸26上连有手动泵27、油箱28，所述升降架体2与集装箱承载梁3连接。

动力推车1的驱动轮12将提供足够的驱动力来保证搬运系统的正常运行，为使动力推车1具有足够的对地压力，使动力推车不至于出现驱动轮12打滑现象，所以通过耦合装置将集装箱的一部分重力施加到动力推车1上，通过借助集装箱自重增加动力推车1摩擦力，所述耦合装置14可内部配置碟簧，通过液压升降车2降低高度，将集装箱重力施加到动力推车1上，所述耦合装置14也可内部配置液压顶升装置，通过液压顶升装置将集装箱重力施加到动力推车1上。

使用时，操作人员将液压升降车2推到集装箱边上，完成液压升降车2与集装箱承载梁3的连接和锁紧工作，然后对四个液压升降车2同时进行操作，将集装箱整体升起，调整液压升降车2高度至耦合装置的限位处，即可控制动力推车1进行集装箱的前进、后退、左右转弯等移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。