[发明专利]一种智能化集装箱堆场系统

权利要求书

1.一种智能化集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括站台交互区和存储区，所述存储区包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备，所述站台交互区包括用于从运输车辆上装卸集装箱的交互起重设备和水平运输设备，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨起吊或放下集装箱至设置在底层或相对低层的站台交互区的水平运输设备。

2.如权利要求1所述的智能化集装箱堆场系统，其特征在于：所述稳定框架导轨包括四根相同高度的竖直金属架，固定在上层堆场和下层堆场之间的地板上，稳定框架导轨的顶部至上层堆场的存储起重设备吊住集装箱的下边沿，底部高度位于交互起重设备上方，稳定框架导轨的中空尺寸为稍大于上层堆场的存储起重设备起吊的集装箱。

3.如权利要求1所述的智能化集装箱堆场系统，其特征在于：所述稳定框架导轨包括四根相同高度的竖直金属架，固定在上层堆场和下层堆场之间的地板上，稳定框架导轨的顶部至上层堆场的存储起重设备吊住集装箱的下边沿，底部固定在站台交互区的平台上，稳定框架导轨的中空尺寸为稍大于上层堆场的存储起重设备起吊的集装箱。

4.如权利要求1所述的智能化集装箱堆场系统，其特征在于：所述交互起重设备设置在第一层集装箱堆场一侧的站台交互区上方，能够将集装箱起吊到水平运输设备上，或者将水平运输设备上的集装箱卸下。

5.如权利要求1或2或3所述的智能化集装箱堆场系统，其特征在于：所述水平运输设备安装在运输轨道上，所述运输轨道位于所述稳定框架导轨下方。

6.如权利要求5所述的智能化集装箱堆场系统，其特征在于：所述多层存储单元的第一层的两间集装箱堆场的入口前方为站台交互区，平行设置有至少两条运输轨道，包括底层运输轨道和高层运输轨道，所述高层运输轨道设置为一条运输轨道或根据堆场层数设置有对应数量的运输轨道，每条运输轨道上均设置有水平运输设备，第一层之上的每层两间集装箱堆场的入口前方的一侧或左右两侧设置有穿过所在层堆场地板的稳定框架导轨，所述高层运输轨道位于所述稳定框架导轨下方，第一层之上的集装箱堆场的存储起重设备通过稳定框架导轨导轨从运行在高层运输轨道上的水平运输设备上起吊或放下集装箱。

7.如权利要求6所述的智能化集装箱堆场系统，其特征在于：所述多层存储单元的多层集装箱堆场分为上下两层，每层包括左右两间堆场，每间堆场都设置有存储起重设备，在底层的其中一间堆场前方的站台交互区设置有一个交互起重设备，在第二层堆场的左右两侧的地板上开孔，设置有左右两个稳定框架导轨，底层设置有底层运输轨道和高层运输轨道两条运输轨道，高层运输轨道设置在左右两个稳定框架导轨下方，水平运输设备运行在左右两个稳定框架导轨下方之间，底层两间堆场的存储起重设备从底层运输轨道上的水平运输设备上存取集装箱，第二层两间堆场的存储起重设备通过左右两侧的稳定框架导轨从高层运输轨道的水平运输设备上存取集装箱。

8.如权利要求1所述的智能化集装箱堆场系统，其特征在于：所述存储起重设备或交互起重设备的行进轨道侧面设置有定位装置，所述定位装置显示存储起重设备或交互起重设备在行进过程中相对于初始位置的相对位移，实时确定所述存储起重设备或交互起重设备运动中的当前位置。

9.如权利要求1或8所述的智能化集装箱堆场系统，其特征在于：还包括起重设备控制系统，采用滑触线或拖链或托令对各存储起重设备或交互起重设备及起重设备上的装置进行供电，采用光纤或漏波电缆或无线设备连接与中心控制器进行通讯。