[发明专利]挖土机以及挖土机的控制方法

说明书

本发明提供一种能够监控单体电压的偏差的挖土机以及挖土机的控制方法。本发明的实施方式所涉及的挖土机具有下部行走体(1)、以回转自如的方式搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的具有多个电容器单体(19‑1～19‑n)的电容器(19)、对电容器(19)的充放电进行控制的控制器(30)以及对电容器单体(19‑n)的单体电压进行测定的电压测定部(149‑n)，电压测定部(149‑n)的输出被发送至控制器(30)。

本申请是申请日为2013年12月27日、申请号为201310741256.3、发明创造名称为挖土机以及挖土机的控制方法的分案申请

技术领域

本申请主张基于2013年2月8日申请的日本专利申请第2013-023620号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具有由多个蓄电单体构成的蓄电器的挖土机以及挖土机的控制方法。

背景技术

以往，已知有一种搭载蓄电装置的挖土机，所述蓄电装置具有串联连接的多个双电层型电容器(单体)和对每个单体设置的均衡电路(例如参考专利文献1)。

专利文献1的均衡电路将单体的电极间电压(单体电压)利用电阻进行分压并利用检测元件检测出来，从而判定单体电压是否为工作电压以上，若为工作电压以上，则接通半导体开关，通过旁通电路泄漏电流。

如此，专利文献1的均衡电路通过对单体电压为工作电压以上的单体进行个别放电，防止每个单体的电压变得大于工作电压，并将每个单体的电压维持在恒定范围内，从而均等地维持单体之间的电压。

专利文献1：日本特开2011-30389号公报

但是，专利文献1的挖土机并不监控多个单体之间的单体电压之差即偏差。因此，当单体电压为工作电压以上时，尽管每个单体的单体电压没有发生偏差，也会进行放电。这会是无用的放电，并且反而会产生多个单体之间的单体电压之差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够监控单体电压的偏差的挖土机以及挖土机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明的实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，其以回转自如的方式搭载于下部行走体；动臂，其一端以转动自如的方式安装于上部回转体上；斗杆，其一端以转动自如的方式安装于动臂的另一端；工作要件，其以能够转动的方式安装于斗杆的另一端；蓄电器，其搭载于上部回转体，具有多个蓄电单体；控制器，其对蓄电器的充放电进行控制；以及多个电压测定部，所述多个电压测定部分别对多个蓄电单体的单体电压进行测定，其中，单体电压的信息被发送至控制器。

并且，本发明的实施方式所涉及的挖土机的控制方法中，所述挖土机具备：下部行走体；上部回转体，其以回转自如的方式搭载于下部行走体；动臂，其一端以转动自如的方式安装于上部回转体上；斗杆，其一端以转动自如的方式安装于动臂的另一端；工作要件，其以能够转动的方式安装于斗杆的另一端；蓄电器，其搭载于上部回转体，具有多个蓄电单体；控制器，其对蓄电器的充放电进行控制；以及多个电压测定部，所述多个电压测定部分别对多个蓄电单体的单体电压进行测定，其中，所述挖土机的控制方法具有将单体电压的信息发送至控制器的步骤。

发明效果

根据上述手段，本发明能够提供一种能够监控单体电压的偏差的挖土机以及挖土机的控制方法。

附图说明

图1是混合式挖土机的侧视图。

图2是表示图1的混合式挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是蓄电装置的电路图。

图4是表示电容器的结构的概略图。

图5是表示均等化要否判定处理的流程的流程图。