[发明专利]数控线缆制作机

权利要求书

1.一种数控线缆制作机，包括机架，其特征在于：所述机架包括钢线剪切器(1)，机械臂(6)，钢线弯圆器(2)，拉线器(3)，固定器(4)和相色套热缩器(5)；钢线剪切器(1)，机械臂(6)，钢线弯圆器(2)，拉线器(3)，固定器(4)和相色套热缩器(5)构成依次连接的自动化生产线；

所述钢线剪切器(1)包括电缆剪(11)，电缆剪(11)的两侧设置左套筒(12)和右套筒(13)，左套筒(12)和右套筒(13)均开设管孔，左套筒(12)和右套筒(13)的管孔截面呈圆形，左套筒(12)和右套筒(13)的管孔圆心位于同一轴线上，右套筒(13)的管孔端部设置锥形进口(131)，锥形进口(131)的直径由外向内减小直至与所述右套筒(13)的管孔孔径相同；将钢线从左套筒(12)穿入后进入右套筒(13)，钢线受左套筒(12)和右套筒(13)的管孔压力，电缆剪(11)由钢线的垂直方向剪切钢线，从左套筒(12)和右套筒(13)之间切入，钢线由于自身的张力，在断口处散裂，断口在右套筒(13)的锥形进口(131)处散裂，同时受到锥形进口(131)的约束控制散裂的程度；

所述钢线弯圆器(2)包括连接轴(21)、转动轴(23)和固定轴(24)和电动机，转动轴(23)与固定轴(24)均与连接轴(21)互相平行设置，转动轴(23)可绕其轴心双向自由转动，所述连接轴(21)、转动轴(23)和固定轴(24)位于不同的直线上，三个轴的圆心连线构成三角形；电动机与连接轴(21)相连并同步带动连接轴(21)转动，连接轴(21)结合三角定位的转动轴(23)和固定轴(24)输出连续力矩，钢线在转动轴(23)与连接轴(21)之间穿入，结合转动轴(23)的自由双向转动，对钢线形成弯圆加工缓冲；

线缆机拉线器包括定位机构、拉紧装置和动力机构，所述拉紧装置包括手轮(31)、导柱(32)和机身(33)，所述机身(33)由两块立板和盖板围成，机身(33)内部中空并设置若干导轨，导柱(32)设置在导轨内，导柱(32)的外端固定安装板一(35)，安装板一(35)上设置右牙板(36)和左牙板(37)，右牙板(36)和左牙板(37)之间穿设螺栓，螺栓的一端连接手轮(31)；所述动力机构包括安装在机身(33)内的气缸一(312)，气缸一(312)与导柱(32)连接；所述定位机构包括设置在机身(33)上的一对固定板(34)，固定板(34)与机身(33)垂直设置，固定板(34)上开设插孔，插孔内水平设置拉杆(39)；拉紧装置将钢线分成双股，通过右牙板(36)和左牙板(37)之间的缝隙，转动手轮(31)，右牙板(36)和左牙板(37)在螺栓上移动改变缝隙的大小夹紧钢线；动力机构的动力由气缸一(312)产生，气缸一(312)带动导柱(32)在导轨中滑动，导柱(32)拉伸，右牙板(36)和左牙板(37)则拉动钢线；定位机构可将线夹固定在机身(33)上，通过水平设置的拉杆(39)作为阻挡，导柱(32)拉伸时，拉杆(39)对线夹产生阻力，右牙板(36)和左牙板(37)通过拽拉钢线使钢线与线夹之间抽紧配合；

所述固定器(4)包括安装板二(41)和两个独立的固定座(42)，两个固定座(42)左右并列布置在安装板二(41)中，动力机构包括两个独立的气缸二(43)和两块独立的推板(44)，气缸二(43)和推板(44)位于安装板二(41)的底部，推板(44)与安装板二(41)互相垂直布置，两块推板(44)各自位于固定座(42)的外侧，两块推板(44)在安装板二(41)所在的平面上可同时相向或相反运动；

所述相色套热缩器(5)包括隔热箱(51)、加热架(52)以及控制机构，加热架(52)固定在隔热箱(51)内，所述控制机构包括信号架(53)，信号架(53)呈矩形板状，信号架(53)内部中空，信号架(53)外设置固定块(55)，信号架(53)内设置挂架(56)，隔热箱(51)与信号架(53)之间连接热感应器(57)；

所述机械臂(6)包括支撑杆(61)、固定臂(62)和转动臂(63)，固定臂(62)和转动臂(63)的一端通过转轴(66)连接，转动臂(63)的另一端铰接连接杆(64)，连接杆(64)与转动臂(63)构成第一个转动副，连接杆(64)内铰接加工头(65)，连接杆(64)与加工头(65)构成第二个转动副，第一个转动副和第二个转动副在所具有的自由度位于同一个平面上。