[发明专利]集成电路编带取放装置及取放方法

说明书

本发明的目的是提供一种集成电路编带取放装置及取放方法。一种集成电路编带取放装置，包括：设有横梁的机架；所述的集成电路编带取放装置还包括：与横梁前端通过至少一个后横向导轨滑动连接的滑座，滑座驱动机构，两个分别通过至少一个前横向导轨与滑座前端滑动连接的横向滑板，滑板等距调整机构，三个竖向导轨，三个设有升降板的吸附取放机构；三个吸附取放机构的升降板横向排列；位于中间的一个升降板与滑座前端通过一个竖向导轨滑动连接；位于两侧的另二个升降板通过另两个竖向导轨与两个横向滑板一一对应滑动连接。该集成电路编带取放装置取放集成电路定位精度较高和取放效率较高，利于组织自动化编带。

技术领域

本发明涉及集成电路制作领域，尤其是一种集成电路编带取放装置及取放方法。

背景技术

编带机被广泛应用于IC行业的集成电路的编带封装；集成电路成排放置在专用料盘中转运，能防止集成电路受损且转运方便，盘式编带机常适用于料盘转运的集成电路的编带；用集成电路取放装置将料盘中的集成电路转放到编带机编带能提高编带效率；集成电路取放装置的结构可从中国申请号：CN201420220839.1的实用新型公开的一种集成电路取放装置获得了解；传统的集成电路取放装置存在取放集成电路定位精度较低和取放效率较低，不利于组织自动化编带的不足；因此，设计一种取放集成电路定位精度较高和取放效率较高，利于组织自动化编带的集成电路编带取放装置及取放方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前集成电路取放装置存在取放集成电路定位精度较低和取放效率较低，不利于组织自动化编带的不足，提供一种取放集成电路定位精度较高和取放效率较高，利于组织自动化编带的集成电路编带取放装置及取放方法。

本发明的具体技术方案是：

一种集成电路编带取放装置，包括：设有横梁的机架；所述的集成电路编带取放装置还包括：与横梁前端通过至少一个后横向导轨滑动连接的滑座，滑座驱动机构，两个分别通过至少一个前横向导轨与滑座前端滑动连接的横向滑板，滑板等距调整机构，三个竖向导轨，三个设有升降板的吸附取放机构；三个吸附取放机构的升降板横向排列；位于中间的一个升降板与滑座前端通过一个竖向导轨滑动连接；位于两侧的另二个升降板通过另两个竖向导轨与两个横向滑板一一对应滑动连接。所述的集成电路编带取放装置使用时，一，根据成排放置在专用料盘中转运的集成电路的排距，通过滑板等距调整机构等距调整两个横向滑板的位置，使相邻两个吸附取放机构的间距与集成电路的排距相等；二，在滑座驱动机构驱动滑座横向移动到成排放置在专用料盘中转运的集成电路上方，三个吸附取放机构与三排集成电路的各一个集成电路一一对应相对；三，三个吸附取放机构各吸附住一个集成电路；四，在滑座驱动机构驱动下，滑座反向移动到集成电路编带工位，集成电路落入编带机的接料座中。该集成电路编带取放装置取放集成电路定位精度较高和取放效率较高，利于组织自动化编带。

作为优选，所述的吸附取放机构包括：设于升降板前端的设有定位孔的定位耳和位于定位耳上方的安装座，与安装座连接的旋转驱动电机，与旋转驱动电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，设有花键孔且与安装座枢接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，穿设于定位孔中且下端设有真空吸盘的吸管，设于吸管侧围且穿设于花键孔中的花键和位于花键下侧的挡圈，套设于吸管外且两端分别压住旋转从动同步轮下端和挡圈上端的缓冲垫圈，升降驱动电机，两个上下设置的升降同步轮，分别与两个升降同步轮传动连接的升降同步带；升降驱动电机的输出轴与一个升降同步轮连接；升降同步带的一侧边与升降板连接；位于中间的一个吸附取放机构的升降驱动电机与滑座连接，另一个升降同步轮与滑座枢接；位于两侧的另二个吸附取放机构的升降驱动电机与两个横向滑板一一对应连接，另一个升降同步轮与横向滑板一一对应枢接。吸附取放机构结构简单精度高；花键与花键孔配合，既使旋转从动同步轮带动吸管及真空吸盘转动，又使吸管及真空吸盘吸附集成电路时，能向上运动且通过缓冲垫圈缓冲。