[发明专利]超窄轮距车辆

说明书

本发明提供了一种超窄轮距车辆，包括车身；转向桥；驱动桥，转向桥和驱动桥分别设置在车身的两端，转向桥和/或驱动桥具有至少两个车轮，同桥的任意两个车轮之间的轮距不大于60厘米；至少一个倾摆装置，且倾摆装置设置在同桥的车轮之间，并能够实现超窄轮距车辆的整车倾摆；至少一个设置在倾摆装置上的倾摆控制机构，倾摆控制机构能够通过控制超窄轮距车辆的倾摆而保证超窄轮距车辆不会倾倒；舱罩，舱罩设置在车身的四周以形成封闭空间。本发明解决了现有技术中的超窄轮距车辆高速过弯时容易倾倒以及无法实现全封闭式车身的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种超窄轮距车辆。

背景技术

前后两轮车辆因其结构紧凑、能耗低、占用交通资源少并且行驶性能优越而获得广泛应用，目前的两轮车有摩托车、助动车、自行车等多种形式。但当车速过低的时候，这种车辆将会向侧面倾倒而无法稳定行驶，骑行人员需要将腿伸出撑地以维持车辆的稳定。这一缺陷不但降低了前后两轮车辆驾驶的舒适性和方便性而且造成一定的安全隐患，更重要的是，无法为乘员提供一个封闭的驾乘空间，大大限制了前后两轮车辆的使用，制约了这一绿色便捷的交通工具的进一步推广。

三轮车辆在低速行驶和停车情况下不会倾倒，不需驾驶人员用腿撑地来维持稳定，因此可以安装封闭的乘员舱，但由于一般的三轮车辆在转弯时无法像前后两轮车辆一样倾摆来平衡离心力，因此需要降低车速过弯以避免侧翻，而且左右轮距越窄所允许的转弯车速越低，严重影响了行驶性能。目前已有的解决方案是将车辆分成两段，即有乘员舱的一段和有左右两轮的一段，两段之间通过一个纵向的转动铰链连接，从而在转弯时有乘员舱的一段可以倾摆，但是由于有左右两轮的一段无法倾摆，该方案无法完全避免转弯时左右车轮之间的载荷转移，在左右轮距很窄的情况下，仍然存在侧翻的危险，所以不能彻底解决紧凑性和行驶性能之间的矛盾。

传统的四轮汽车行驶性能好、安全舒适，可以全天候使用，但体积庞大、能耗高、占用交通资源多，因其造成环境污染和交通拥堵问题而受到越来越多法规方面的限制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种超窄轮距车辆，以解决现有技术中的超窄轮距车辆高速过弯时容易倾倒以及无法实现全封闭式车身的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种超窄轮距车辆，包括车身；转向桥；驱动桥，转向桥和驱动桥分别设置在车身的两端，转向桥和/或驱动桥具有至少两个车轮，同桥的任意两个车轮之间的轮距不大于60厘米；至少一个倾摆装置，且倾摆装置设置在同桥的车轮之间，并能够实现超窄轮距车辆的整车倾摆；至少一个设置在倾摆装置上的倾摆控制机构，倾摆控制机构能够通过控制超窄轮距车辆的倾摆而保证超窄轮距车辆不会倾倒；舱罩，舱罩设置在车身的四周以形成封闭空间。

进一步地，舱罩可拆卸地与车身连接。

进一步地，舱罩不可拆卸地设置在车身的四周。

进一步地，倾摆装置包括倾摆件，倾摆件为齿轮机构或多连杆机构，且倾摆件能够使得车轮跟随着车身同步倾摆并同时压紧地面；车架，车架的第一端连接车身，车架的第二端连接倾摆件，倾摆控制机构设置在倾摆件和车架之间。

进一步地，倾摆件为齿轮机构，齿轮机构包括齿轮和齿条，齿轮和车架枢接并随车架的倾摆而相对于车架转动，齿条通过连接件枢接在车轮的轴心上并随齿轮的转动而相对于车架上下滑动。

进一步地，倾摆件为齿轮机构，齿轮机构由多个齿轮组成，多个齿轮顺次啮合成联动机构，一部分齿轮枢接在车架上并随车架的倾摆而相对于车架转动，另一部分齿轮固定连接在纵向摆臂的一端，纵向摆臂的另一端通过连接部枢接在车轮的轴心上并随着齿轮的转动而相对于车架上下摆动。

进一步地，倾摆件包括多个连杆，多个连杆相互连接组成至少一个多边形机构，部分连杆枢接在车架上并随车架的倾摆而相对车架转动，连杆中的靠近车轮的连杆通过连接部枢接在车轮的轴心上并随着与车架枢接的连杆的转动而相对于车架上下运动。