[发明专利]基于云端无线传输的智能巡航机器人反向寻车系统及方法

权利要求书

1.一种基于云端无线传输的智能巡航机器人反向寻车系统，其特征在于，所述系统包括以下四个部分：

智能巡航机器人端

所述智能巡航机器人端包含一台或一台以上的智能巡航机器人，每台智能巡航机器人包括高清摄像机、车牌号码识别软件、自动控制巡航模块、无线通讯传输模块、通用高性能服务器模块和电池驱动模块：所述高清摄像机和车牌号码识别软件采用视频分析算法进行车辆的车牌号码和车位关联识别以及计算机视觉检测；所述自动控制巡航模块用于控制智能巡航机器人的行走和障碍识别规避功能，该模块通过超声波雷达+视频视觉检测两种技术，在行走中超声波雷达可探知全方位的障碍物体大小和距离，经过运算后控制机器人进行相应的规避，视频视觉检测可按照路上的特殊标记(如白色交通线)实现控制智能巡航机器人按照路线自动行走；所述无线通讯传输模块采用4G物联网技术负责将识别到的车牌号码和关联的车位信息发送给云端；所述通用高性能服务器模块用于为车牌号码识别软件、自动控制巡航模块、无线通讯传输模块提供硬件计算和实现存储功能；所述电池驱动模块用于为智能巡航机器人提供驱动行走的动力和在电池电量低的情况下给电池充电；

车位标识端

为了将车位和所停车辆的车牌关联在一起就必须要有由车位标识装置组成的车位标识端，其中车位标识装置采用两种技术方式进行车位识别，并且此两种技术方式也决定智能巡航机器人的工作方式和工作状态：

A采用智能车标技术

该智能车标安装在车位下方，集成有自动感应装置、无线通讯传输装置和车位状态显示装置，采用低功耗通讯技术，当智能车标的自动感应装置感应到有车辆泊车后会将车位状态显示装置从无车的绿灯变为有车的红灯，同时无线通讯传输装置发出无线信号给智能巡航机器人，此时智能巡航机器人工作模式为被动寻的型，机器人平时停泊在指定地方，在收到该智能车标或多台智能车标发出的无线信号后，沿路上的白色交通线快速通过没有变化的车辆区域前往车位前采集车辆车牌号码；

B采用传统地面印刷数字编号技术

采用传统地面印刷方式，在每个车位上印刷数字编号，此时智能巡航机器人工作模式为主动巡航型，在此工作方式下，智能巡航机器人依据设定的时间间隔，主动将其负责的区域内所有车辆识别一次，在识别车辆车牌的同时识别地面印刷的数字编号，将两种编号关联后同时发给云端进行发布；

云端

所述云端包含一台或多台管理服务器、一台或多台室内LED引导屏以及一台或多台室外LED引导屏，采用服务器集群工作方式，可支撑大型数据存储运算，为以后的数据挖掘及人工智能算法提供原始学习数据，服务器提供多种对外接口，可远程控制一台或多台室内LED引导屏、一台或多台室外LED引导屏，服务器和引导屏之间通过局域网或国际互联网连通，负责多个停车场的停车信息，接收多台智能巡航机器人所传输的车位和车辆信息，提供给室内和室外LED引导屏进行发布，实现车辆信息的集中管理和资源共享；

反向寻车查询端

用户通过反向寻车查询端中的APP软件或微信公众号和云端通讯，在输入查询条件后即可查询到车辆位置。

2.一种基于权利要求1所述反向寻车系统的寻车方法，其特征在于，当车辆标识端为传统地面印刷车位编号时，所述方法采用智能巡航机器人通过主动寻的模式进行车位识别，具体包括以下步骤：

S1.将停车场A和停车场B的车位与传统的地面印刷车位编号进行一对一关联设置，在行车道上划好巡航机器人的行走路线的白线；

S2.智能巡航机器人经过预先设定的时间(例如每5分钟或10分钟)，主动在规定的区域和路线上进行行走巡航，在行走过程中通过视频分析识别同时分析车牌和车位编号；

S3.机器人在分析到车牌和车位编号后，通过无线通讯模块将车牌和车位编号信息上传到云端；

S4.云端经过分析统计后，通过网络把停车信息和车辆位置传输给室内LED引导屏和室外LED引导屏，进行车辆引导入位；

S5.车主在要找车时通过反向寻车查询端的APP或微信公众号进行车辆位置查询，从而快速方便的进行导航引导。

3.一种基于如权利要求1所述反向寻车系统的寻车方法，其特征在于，当车辆标识端为智能车标时，所述方法采用智能巡航机器人通过被动巡航模式进行车位识别，具体包括以下步骤：

S1.在停车场A和停车场B的车位上安装智能车标，所述智能车标里集成有自动感应装置、无线通讯传输装置和车位状态显示装置，然后进行与车位信息一对一关联设置；

S2.当有车辆停车入位后，智能车标里的自动感应装置利用光电或电磁感应技术，感应到有车辆停泊后，先将智能车标上车位状态显示装置的指标灯从无车的绿灯变成有车的红灯，同时一台或多台智能车标通过各自的无线通讯传输装置和智能巡航机器人进行通讯，智能巡航机器人接收到信息后会快速到达有变化的车位区域；

S3.云端经过分析统计后，通过网络把停车信息和车辆位置传输给室内LED引导屏和室外LED引导屏，进行车辆引导入位；

S4.车主在要找车时通过反向寻车查询端的APP或微信公众号进行车辆位置查询，从而快速方便的进行导航引导。