[发明专利]基于UWB技术的智能机器人自主导航系统

权利要求书

1.基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，包括智能机器人、设于智能机器人上的UWB定位标签、多个覆盖预设区域的UWB基站，其中，所述UWB定位标签与所述机器人电连接，所述UWB定位标签包括用于发射脉冲无线电的第一信号发送模块以及用于接收所述UWB基站发送的反馈信号的第一信号接收模块，所述UWB基站包括用于接收所述脉冲无线电的第二信号接收模块、用于根据所述脉冲无线电分析计算所述UWB标签到所述UWB基站的距离的MCU控制器、用于发送反馈信号的第二信号发送模块以及用于与外部通讯连接的无线通讯模块。

2.如权利要求1所述的基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，还包括手持式定位标签以及与所述手持式定位标签连接的地图采集器，所述手持式定位标签用于扫描采集所述预设区域的地图信息，所述地图采集器储存所述手持式定位标签扫描采集的地图信息并生成所述预设区域的地图数据，所述地图采集器与所述智能机器人通讯连接以用于将所述预设区域的地图数据传输给智能机器人。

3.如权利要求2所述的基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，所述地图采集器与所述智能机器人通过zigbee模块无线通讯连接。

4.如权利要求2所述的基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，所述智能机器人与所述UWB定位标签串口连接。

5.如权利要求1所述的基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，所述智能机器人包括传感器检测模块、运动控制模块、电源模块以及电机驱动模块。

6.如权利要求5所述的基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，所述传感器检测模块包括测距传感器、防踏空传感器、防碰撞传感器、防跌落传感器以及9轴传感器。

7.如权利要求1所述的基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，所述UWB基站的数量至少为3个。

8.如权利要求7所述的基于UWB技术的智能机器人自主导航系统，其特征在于，任意三个UWB基站之间构成的三角形的最小夹角大于等于15°。