[发明专利]一种组合式数控机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种组合式数控机械臂。

背景技术

伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节，其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标，因此，对数控机床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

然而现有的设备在使用过程没有一个很好的多级处理效果，使得使用者在使用过程没有一个很好的使用便利，不便于使用者进行有效的使用和操作，同时现有的装置在使用过程不能够很好的进行使用和操作，没有一个很好的使用效果，给使用者带来很多的不便，浪费了使用者很多的时间和精力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式数控机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种组合式数控机械臂，包括装置外壳，所述装置外壳的一端两侧均设有出水连接装置，所述装置外壳的内腔通过连接件安装有调节装置，且装置外壳的内腔设有隔板，所述装置外壳的内腔两侧均安装连接管，所述连接管与出水连接装置连接，所述调节装置的一端设有连接座，所述装置外壳的一端通过连接支管安装有组合处理装置，所述组合处理装置一端设有与连接支管相吻合的连接槽，所述组合处理装置的一端设有进水连接装置，且组合处理装置的内腔设有引流装置，所述组合处理装置的内腔安装有固定板，所述固定板的一端通过传动轴安装有第一离心泵，且第一离心泵的两端均通过传动轴安装有安装支架，所述传动轴两两之间设有传动带，所述第一离心泵的两端均设有保护垫，所述固定板的一端两侧均设有出水孔。

优选的，所述装置外壳的内腔设有微型蓄电装置，且装置外壳的一端设有充电接口，所述充电接口与微型蓄电装置电性连接。

优选的，所述装置外壳的内腔安装有控制装置，且装置外壳的外端设有控制面板，所述控制面板与控制装置电性连接。

优选的，所述装置外壳的一端设有连接固定装置，且连接固定装置的一端设有连接螺纹。

优选的，所述连接支管的外侧设有连接外螺纹，且连接外螺纹的外壁设有保护垫。

优选的，所述组合处理装置的外侧设有连接杆，且连接杆的内腔设有伸缩套件，所述组合处理装置的一端设有调节杆，所述调节杆与连接杆传动连接。

本发明与现有的装置相比，该装置在使用过程能够有一个很好的使用便利，便于使用者进行使用和操作，使得使用者在使用过程能够有一个很好的使用便利，同时该装置在使用过程便于使用者进行安装，使得使用者在使用过程能够具有一个很好的组合效果，给使用者带来便利，该装置能够有一个很好的多级处理效果，使得使用者在进行使用过程能够有一个很好的便利性，使得使用者能够有一个很好的处理环境，有效的节约了使用者的时间和精力。

附图说明

图1为本发明提出的一种组合式数控机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种组合式数控机械臂的两级离心装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。