[发明专利]基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统

权利要求书

1.基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，包括定位标签以及多个覆盖室内区域的UWB基站，所述定位标签包括有控制器、用于室外定位的GPS定位模块、用于室内定位的UWB定位模块以及为各部件供电的电源模块，所述GPS定位模块、所述UWB模块、所述电源模块均与所述控制器电连接；

其中，当所述定位标签位于室内区域时，所述控制器控制所述UWB定位模块工作，所述UWB定位模块发射脉冲无线电，多个所述UWB基站接收该脉冲无线电并发射反馈信号，所述UWB定位模块接收该反馈信号，并且由所述控制器分析计算得到室内定位坐标信息；

当所述定位标签处于室外区域时，所述控制器控制所述UWB定位模块停止工作，且控制所述GPS定位模块工作，所述GPS定位模块接收GPS卫星导航系统发射的信号，并且由所述控制器分析计算得到室外定位坐标信息。

2.如权利要求1所述的基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，所述定位标签还包括用于显示所述室内定位坐标信号以及所述室外定位坐标信息的状态显示模块，所述状态显示模块与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，所述UWB定位模块包括用于发射脉冲无线电的第一发送模块以及用于接收所述UWB基站发射的反馈信号的第一接收模块；所述UWB基站包括用于发送反馈信号的第二发送模块以及用于接收脉冲无线电的第二接收模块。

4.如权利要求1所述的基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，所述控制器包括与所述UWB定位模块连接的用于分析计算并生成所述室内定位坐标信息的第一计算模块以及与所述GPS定位模块连接的用于分析计算并生成所述室外定位坐标信息的第二计算模块。

5.如权利要求1所述的基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，所述UWB基站的数量至少为3个。

6.如权利要求5所述的基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，任意3个UWB基站之间构成的三角形的最小夹角大于等于15°。

7.如权利要求1所述的基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，所述定位标签还包括用于与外部通讯的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制器电连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的基于UWB和GPS技术的室外室内无缝对接定位系统，其特征在于，所述控制器为ARM控制器。