[发明专利]一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法，该控制系统包括云端服务器、刀具存储柜、本地刀具管理系统以及PLC控制系统，在刀具存储柜上安装有本地刀具管理系统和PLC控制系统，云端服务器通过互联网与本地刀具管理系统通讯连接，所述的本地刀具管理系统通过以太网与PLC控制系统通讯连接，所述的PLC控制系统包括工控机、传感器、第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统。本发明可实现在工厂库房24小时无人值守的情况下正常存取刀具，做到刀具随用随取，用后及时归还，提高生产管理效率、减少仓储管理人员、降低库存，减小生产成本。

技术领域

本发明涉及一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法，属于工业智能仓储管理设备技术领域。

背景技术

在加工制造业中，企业通常需要对生产车间以及库房的刀具、工具进行有序管理，以便提高生产效率，降低成本。然而针对刀具品种数量繁多，特别是24小时运转的工厂来说，刀具的管理就变得愈发困难，为此还需要配备专业的库房管理人员24小时工作，为生产提供后勤资源保障，这无疑增加了人力成本，而且管理质量和管理效率较低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种的智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法，以实现工厂库房以及加工现场的刀具智能化管理，从而缩短了生产加工准备时间，进而提高生产效率、降低人工管理成本，同时让管理员实时掌握并跟踪刀具领用信息。

本发明的技术方案：一种智能云刀具管理系统的控制系统，包括云端服务器、刀具存储柜、本地刀具管理系统以及PLC控制系统，在刀具存储柜上安装有本地刀具管理系统和PLC控制系统，云端服务器通过互联网与本地刀具管理系统通讯连接，所述的本地刀具管理系统通过以太网与PLC控制系统通讯连接，所述的PLC控制系统包括PLC控制器、工控机、传感器、第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统，PLC控制器分别与工控机、传感器、第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统电性连接，第一伺服控制系统、第二伺服控制系统以及第三伺服控制系统均与刀具存取机械手传动连接。

所述本地刀具管理系统通过互联网与手机客户端通讯连接。

所述本地刀具管理系统与二维码识别系统电性连接。

同时，本发明还提供一种用于上述智能云刀具管理系统的控制系统的控制方法，首先通过网络通讯将云端服务器、本地刀具管理系统以及PLC控制系统进行对接互联，对整个系统实现初始化；存刀前，管理员需要对刀具存储柜内的每一个刀具存储装置进行坐标位置、存储刀具型号、最大存储数量等参数进行定义，并将定义后的参数保存至本地刀具管理系统中；存刀时，工人通过本地刀具管理系统的操作界面输入权限密码后，将带有二维码或条码的刀具放入刀具存储柜的抽屉中，此时二维码识别系统启动，识别刀具上的二维码或条码获取刀具的身份信息，并将刀具的身份信息上传至本地刀具管理系统，再由本地刀具管理系统自动判断该刀具存放位置，然后将该位置指令发送到PLC控制系统，由PLC控制器控制各伺服控制系统动作，通过伺服控制系统驱动刀具存取机械手，通过刀具存取机械手将抽屉内的刀具存放到指定的刀具存储装置上，同时将存放信息上传至云端服务器。

上述方法中，取刀时，采用工人自由领取和管理员指定发放领取两种方式。

上述方法中，工人自由领取时，有权限的工人通过本地刀具管理系统的操作界面自行查找选择所需刀具，确认后，本地刀具管理系统会自动生成相对应的刀具信息二维码图形，工人通过手机客户端扫码来识别刀具信息和领取人身份信息后，由本地刀具管理系统自动判别该型号刀具的具体存放位置，再将该位置指令发送至PLC控制系统中，由PLC控制系统控制刀具存取机械手执行取料动作，将刀具送达刀具柜抽屉出口，同时将取出的刀具信息数据上传至云端服务器。