[发明专利]一种智能云刀具管理系统的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能云刀具管理系统的控制系统，包括云端服务器(1)、刀具存储柜(2)、本地刀具管理系统(3)以及PLC控制系统(4)，其特征在于：在刀具存储柜(2)上安装有本地刀具管理系统(3)和PLC控制系统(4)，云端服务器(1)通过互联网与本地刀具管理系统(3)通讯连接，所述的本地刀具管理系统(3)通过以太网与PLC控制系统(4)通讯连接，所述的PLC控制系统(4)包括PLC控制器(13)、工控机(7)、传感器(8)、第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)，PLC控制器(13)分别与工控机(7)、传感器(8)、第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)电性连接，第一伺服控制系统(9)、第二伺服控制系统(10)以及第三伺服控制系统(11)均与刀具存取机械手(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能云刀具管理系统的控制系统，其特征在于：所述本地刀具管理系统(3)通过互联网与手机客户端通讯连接。

3.根据权利要求1所述的智能云刀具管理系统的控制系统，其特征在于：所述本地刀具管理系统(3)与二维码识别系统(6)电性连接。

4.一种用于权利要求1～3任意一项所述的智能云刀具管理系统的控制系统的控制方法，其特征在于：首先通过网络通讯将云端服务器(1)、本地刀具管理系统(3)以及PLC控制系统(4)进行对接互联，对整个系统实现初始化；存刀前，管理员需要对刀具存储柜(2)内的每一个刀具存储装置进行坐标位置、存储刀具型号、最大存储数量等参数进行定义，并将定义后的参数保存至本地刀具管理系统(3)中；存刀时，工人通过本地刀具管理系统(3)的操作界面输入权限密码后，将带有二维码或条码的刀具放入刀具存储柜(2)的抽屉中，此时二维码识别系统(6)启动，识别刀具上的二维码或条码获取刀具的身份信息，并将刀具的身份信息上传至本地刀具管理系统(3)，再由本地刀具管理系统(3)自动判断该刀具存放位置，然后将该位置指令发送到PLC控制系统(4)，由PLC控制器(13)控制各伺服控制系统动作，通过伺服控制系统驱动刀具存取机械手(12)，通过刀具存取机械手(12)将抽屉内的刀具存放到指定的刀具存储装置上，同时将存放信息上传至云端服务器(1)。

5.根据权利要求4所述的智能云刀具管理系统的控制系统的控制方法，其特征在于：取刀时，采用工人自由领取和管理员指定发放领取两种方式。

6.根据权利要求5所述的智能云刀具管理系统的控制系统的控制方法，其特征在于：工人自由领取时，有权限的工人通过本地刀具管理系统(3)的操作界面自行查找选择所需刀具，确认后，本地刀具管理系统(3)会自动生成相对应的刀具信息二维码图形，工人通过手机客户端扫码来识别刀具信息和领取人身份信息后，由本地刀具管理系统(3)自动判别该型号刀具的具体存放位置，再将该位置指令发送至PLC控制系统(4)中，由PLC控制系统控制刀具存取机械手(12)执行取料动作，将刀具送达刀具柜抽屉出口，同时将取出的刀具信息数据上传至云端服务器(1)。

7.根据权利要求4所述的智能云刀具管理系统的控制系统的控制方法，其特征在于：当工人没有获得操作权限时，需要管理员指定发放领取，此时管理人员可通过顶层服务器或手机移动服务终端，将工人所需刀具型号以二维码信息下发至本地刀具管理系统(3)，工人通过本地刀具管理系统(3)打开生成该二维码，并通过手机客户端扫码读取刀具领取信息，确认后，本地刀具管理系统(3)会自动识别该型号刀具的具体存放位置，再将该位置指令发送至PLC控制系统中，由PLC控制系统控制刀具存取机械手(12)执行取料动作，将刀具送达刀具柜抽屉出口，同时将取出的刀具信息数据上传至云端服务器(1)。