[发明专利]用于通过车辆识别至少一个行人的方法和设备

说明书

在此提出的方案涉及一种用于通过车辆(100)识别至少一个行人(110)的方法。所述方法至少包括读取的步骤和处理的步骤。在所述读取的步骤中，读取由布置在所述车辆(100)外部的装置提供的或输出的至少一个行人信号(125)，所述至少一个行人信号代表布置在行人位置上的行人(110)。在所述处理的步骤中，处理所述行人信号(125)，以便提供用于识别所述行人(110)的信号。

技术领域

一些车辆为了识别行人而具有车辆内部的环境传感机构，所述环境传感机构借助雷达和/或摄像机系统和/或激光雷达系统和/或间距传感器识别行人。

该方案基于根据本发明的设备或方法。计算机程序也是本方案的主题。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案提出一种根据本发明的用于通过车辆识别至少一个行人的方法、使用所述方法的设备以及相应的计算机程序。通过在本发明的有利构型中列举的措施能够实现所述设备的有利的扩展方案和改进。

借助所提出的方案可实现的优点在于，在没有布置在车辆中的用于识别行人的环境传感机构的情况下也识别行人。因此，从车辆不可感知或不可见的行人仍然可以由车辆或车辆的驾驶员识别。

提出一种用于通过车辆识别至少一个行人的方法。所述方法至少包括读取的步骤和处理的步骤。在所述读取的步骤中，读取由布置在所述车辆外部的装置提供的或输出的至少一个行人信号，所述至少一个行人信号代表布置在行人位置上的行人。在所述处理的步骤中，处理所述行人信号，以便提供用于识别所述行人的信号。通过读取布置在外部的装置的行人信号可以有利地快速和简单的利用高精度的行人位置，该行人位置例如由外部装置如移动电话自身读取或提供。

在此有利的是，在处理的步骤中计算行人位置与车辆的车辆位置之间的间距。因此，可以例如根据所计算的间距输出或提供所述信号，该间距可以显示：在车辆与行人之间的碰撞危险有多严重。如果所述方法根据一种有利的实施方式具有输出的步骤，其中，如果间距低于最小间距，则输出所述信号，那么这可以暴露例如危险地接近车辆但不可直接看到的行人。因此可以识别例如布置在角落或转弯之后的行人。最小间距可以例如代表100米的间距。

在读取的步骤中，可以由构成为基础设施装置的装置读取行人信号。基础设施装置例如可以构造用于读取最不同的环境信号并且随后将这些环境信号提供用于车辆，因此可以通过车到基础设施通信来访问多个当前的环境信号。

附加或替代地，可以在读取的步骤中由构成为移动装置的装置读取行人信号，该装置布置在行人上。在此，可以在读取的步骤中借助无线电射束和/或无线电探向如例如NFC和/或WLAN和/或移动无线电和/或因特网和/或卫星定位系统如GPS和/或全球导航卫星系统(Glonass)和/或百度和/或伽利略(Galieo)由该装置读取行人信号。在此，所读取的无线电信号和/或位置数据可以实现行人的准确的地理定位。例如在读取的步骤中也可以由构成为行人的移动电话和/或服饰的移动装置的集成电路如NFC芯片读取行人信号。因为移动电话和经常现代服饰具有这样的NFC芯片，所以这可以提供简单的和可靠的途径用于识别所属的行人。

此外有利的是，在输出的步骤中输出信号，所述信号构造用于改变车辆的车辆轨迹和/或车辆速度。如果例如在处理的步骤中发现：在行人与车辆之间的即将到来的轨迹将相交或可能相交，则车辆的速度的所触发的减小和/或完全的制动和/或所采取的避让操纵可以阻止发生行人与车辆之间的碰撞。

如果通过驾驶员手动地或半自动地运行车辆，则有利的是，在输出的步骤中输出信号，所述信号构造用于在车辆中的显示装置上、尤其在视野显示设备如平视显示器上至少显示所述行人位置。因此给驾驶员提供以下可能性：即前瞻性地行驶和/或主动干预即将到来的交通状况。

所述方法可以例如以软件或硬件或由软件和硬件组成的混合形式例如在控制设备中实现。